Dit project beoogt de Laser Hokuyo URG-04LX gebruiken als een input sensor (virtuele ogen), die obstakels in de omgeving detecteren kan. De laser sensor data wordt verworven van de USB-seriële poort is, wordt verwerkt in de Edison-Processor. De opgehaalde gegevens kunnen via het web worden gevisualiseerd. We genereren een grafiek plotten (met behulp van gnuplot) verkrijgen van een SVG bestand, dat in de Edison-webserver (http) ter beschikking gesteld. De laser-data worden gebruikt voor het controleren van de relatieve hoek van het dichtstbijzijnde object, en 2 servo's met "oog globes" (geschilderd ballen) kijken naar de richting van het obstakel. De servomotoren worden aangestuurd met behulp van python pwm routines. Gebruikers kunnen werken met deze bewegen van de ogen (het is erg leuk!).
