Stap 4: Gebruik actieve TCL en LOGO aan verf
Er is een super slimme man die sommige awesome stuff op de forums van maken gepost. De forums zijn een grote bron, vooral als je niet echt weet wat je doet.Zijn documentatie is hier beschikbaar:
http://createforums.iRobot.com/irobotcreate/board/message?board.id=Create_projects&thread.id=13
Hij gebruikt TCL instellen de robot uit te voeren met behulp van LOGO commando's. Moet u Ga naar de post en volg zijn aanwijzingen voor het downloaden en installeren van Actieve TCL, dan zijn programma downloaden. Ik heb niet het gevoel recht zijn code hier posten (voor de hand liggende redenen), maar het is beschikbaar op de forumpost opgenomen boven.
Zodra je het al gedownload en geïnstalleerd ben je klaar om te beginnen met uw nieuwe iTurtle maken (dat is een slechte woordspeling LOGO). Het is een zeer eenvoudige interface waar je letterlijk verteld het (in millimeter en hoek graden) wat te doen, de seriële kabel, en doen. Dit werkt veel beter hebt u een laptop, als de seriële kabel is niet dat lang en het moet worden aangesloten, terwijl het werkt. De robot is (blijkbaar) in staat te voeren rond de 30 pond, dus als u iets om ruimte te creëren deed ik kon voorstellen dat uw laptop instellen op het en laten gaan. U kunt besteden uren en uren uit schilderijen, enigszins etsen-a-schets stijl met dit systeem, en dan het installeren van programma's hoeft niet veel computerkennis helemaal uitzetten.
Speciale Opmerking: Trek de commandomodule uit uw robot als u dit probeert. Het lijkt een of andere manier mengen, en dit zal waarschijnlijk niet werken als je het hebt aangesloten (zelfs als deze uitgeschakeld.)
Het is een goed idee om het opzetten van uw schilderij en hetzij draaien zonder elke verf of met een marker alvorens aan het met verf (ten minste in het begin). Dit is vooral handig voor het kiezen van uw vertrekpunt, zoals die zal dicteren waar de beelden weergegeven op het papier.
Het is belangrijk op te merken dat deze methode lijkt alles van de veiligheidssensoren op de robot uitschakelen, dus als u instelt om te gaan echt vooruit 50.000 in plaats van 500 it-experts zal dat doen, en u zult het achtervolgen van het neer op het stoppen. Als het echte verf gebruikt heb je een heleboel opruimen om te doen nadat u vangen.
Deze methode is echt effectief is voor het maken en snel veranderende wat u wilt schilderen, en is veel efficiënter dan het schrijven van programma's en ze op de opdracht Module te installeren. Het grootste nadeel is de seriële kabel.
