Wijzigen van een iRobot Create aan verf (2 / 6 stap)

Stap 2: Het aan verf van toepassing wijzigen

De robot moet kunnen houden van allerlei verschillende verf appliers, evenals potloden, stiften of wat je zou willen maken van kunst met. Dit gepresenteerd een verscheidenheid aan uitdagingen, maar ik denk dat mijn systeem verhelpt allermeest zij heel goed. Twee houten takken zijn gekoppeld aan de bovenkant van de robot, en scharnieren houden een clip aan het einde van elk. Op deze manier de armen kunnen zo ver uit elkaar of dicht bij elkaar als ze nodig hebben om te worden (ze draaien op het punt van gehechtheid aan de robot en, eenmaal ingesteld, die schroef kan worden aangescherpt om hen meer solide, of links een beetje losser zodat het penseel kunt swing op bit als de robot draait.) De scharnieren kunnen de clips wil altijd recht op elkaar of op elke andere hoek nodig om te houden van de borstel, die zou niet mogelijk zijn als de clips waren geschroefd rechtstreeks aan de armen. De verf moet gestaag aan het penseel, wordt verstrekt dus ik een bovendek voegde te houden een trechter, en verf vertraagt van een buis te druppelen uit recht voor het penseel. De borstel verspreidt het als de robot beweegt. U kunt een verschillende formaat van de buis te leveren een andere hoeveelheid verf kiezen of aanpassen van de snelheid die de robot beweegt niet als je de lijn die je krijgt. De shrink tubing houdt de buis vinyl en trechter samen, maakt het gemakkelijk te reinigen, en het laat gewoon naar het bovenste platform zakt. Het is een vrij eenvoudige montage, en goed door een heleboel schilderijen heeft opgehouden.

Snijd het hout in 2 7" lange stukken.
Boor een gat (de lange weg) één duim vanaf het einde van elk stuk.
Aan de andere kant, boorgaten piloot als u wilt koppelen de scharnieren.
Verf van deze stukken witte (als dat is wat je in.)
Eenmaal droog, schroef de scharnieren op de uiteinden.
Vervolgens aan de andere kant van het scharnier, koppelt u een clip met een schroef en moer. De meeste clips zoals die komen met een gat komt te staan (zelfs als het bedekt met kunststof), maar u zou kunnen hebben om een beetje te vergroten. Dit zal werken, beloof ik.
Gebruik een 2-inch schroef via het gat aan de andere kant in het verst terug paar gaten in de oppervlaktelaag van de robot.

Knip de plastic folie op basis van het patroon in de beelden. Ik gebruikte zware plicht (deze zal ontneemt een stuiver!) stijl schaar, maar ik weet zeker dat de meeste kunststoffen kunnen worden gesneden met een mes of, indien u het gevoel dat splurging, hebben het laser gesneden van acryl.

Schroef een moer 3/4 inch van het ene eind van elke ankerstang. Schroef een moer op het andere uiteinde ongeveer drie duim vanaf het einde.
Schroef het korte uiteinde van de draadstangen in de gaten in de baai, tot de moer lading.
Schuif de plastic folie beneden 3 duim naar de top van de andere noten. Moet u wellicht een tweede noot op de top van de plastic toevoegen als het niet stevig op zijn eigen houdt.

Zet uw trechter in de opening op het platform.
Meten hoeveel vinyl buis duurt het te bereiken vanaf de onderkant van de trechter om gewoon aanraken het oppervlak hieronder.
Gebruik over een duim van de shrink tubing om te koppelen van deze buis aan de trechter. Een warmte-pistool zal doen dit goed, maar mijn zus haardroger was handig en kreeg de klus. U kunt afplakband gebruiken om dit te doen in plaats daarvan als u liever, als u wilt om het te testen alvorens.

Wat kunt u schilderen met (de Kwast/roller/etc.) zal worden gehouden in plaats met de twee clips. De buis moet zitten tussen de Verf applicator en de robot. U kunt de buis aan de borstel tape als het niet op hun plaats op zijn eigen blijven.

De ketchup flessen vullen met de verf die u wilt gebruiken. Een trechter met kraan en pollepel (die niet worden gebruikt met voedsel) handig zijn voor dit. U zult gelukkig zijn om dergelijke snelle verf refill capaciteiten later, en de ketchup actie helpt de buis snel in plaats van te wachten voor verf aan te rijden op zijn eigen.