Web-gecontroleerde gekwetter Roomba (3 / 10 stap)

Stap 3: Het creëren van een aansluitkabel

De gemakkelijkste manier om te verbinden met de seriële poort is het creëren van een korte kabel met een 8-pins mini DIN connector, sommige mannelijke pin headers en een korte lengte van de Cat5-kabel. U kunt een 7-pins mini-DIN in plaats daarvan als het heeft het kunststof blok in het midden en niet de bodem zoals het centrum pin is niet aangesloten. Een kleine hoeveelheid isolatie off van de individuele draden te strippen. Als u niet beschikt over een draad-stripper die draden kan strippen dit kleine, zachtjes draaien een paar van schaar rond de isolatie en trekken af.

Het kan zijn lastig om te solderen van de draden in de kleine koppen van de mini DIN-aansluiting. Gebruik uw derde Hand te houden van de draad en mini DIN-connector. U kan wenst te plaatsen op de draad tussen een klein stukje van gevouwen papier om te voorkomen dat tanden merken uit de derde Hand. Formulier binnen naar buiten te werken. Als de draad zit soldeerder in de cup goed, kunt u een soldeer vacuüm om schoon te maken een overtollige soldeer aan de buitenkant van de cup. Een grafiek van welke cup u elke draad te aangesloten maken.

Gebruik een multimeter om te controleren voor korte broek tussen de pinnen.

De pinnen kunnen lichtjes worden gebogen misplaatst. Plaats de pinnen in de Roomba de verbindingslijn kunt ze opnieuw uitlijnen.

Gebruik enkele hotmelt lijm tussen elke draad dus de do niet buigen en korte tegen elkaar. Wikkel enkele tape rond alle kabels om te voorkomen dat shorts tegen het geval. Monteer de mini DIN-aansluiting, maar doen niet het omhulsel van de mini Din over de pinnen glijden totdat functionaliteit is geverifieerd. Dit zal gemakkelijker te wijzigen indien nodig. Strip het andere uiteinde van de draad. Pin 6 en 7 (zie afbeelding hieronder) zijn beide grond; deze te koppelen aan dezelfde pin kop. Pin 1 en 2 zijn beide positief. De spanning op deze pinnen varieert. Wanneer gedokt, it's about 20V, anders is de spanning van de batterij (ongeveer 14V). Hechten beiden aan dezelfde kop. De rest van de draden koppelen aan hun eigen headers.