Voor hoofdboard gebruikte ik MSP430 LaunchPad met MSP430G2553 microcontroller. LaunchPad hebben optie voor externe voeding (3,3 V). De voeding is bouwen met 7805 en LM1117. Omdat servo's niet op 3,3 V werkte tijdens het testen van hen, gebruik ik 5 V voor servo's. Servo's weer niet tijdens het testen van dus ik had om te zetten in level shifter. Een tijdje geleden maakte ik bord met SN74LVC4245a dus ik het in dit project voor het verschuiven van niveau gebruikte. Ik gebruikte mini joystick en potentiometer voor het beheersen van de snelheid van de positie en servo's.
Torentje is gebouwd uit acrylglas. Het is aan elkaar geschroefd. Elk deel, dat niet strak gemonteerd op structuur was, was gelijmd met hete lijm.
Webcam is VGA kwaliteit.
Programma is erg basic. Ik had plannen om te controleren van de servo's met behulp van Timer A, maar ik opraken van de tijd. Programma wordt gemaakt met IAR Embedded Workbench. IAR's ter plaatse kunt u uw beperkte gratis versie van de code. Om te programmeren uw microcontroller, zal u wilt instellen van de juiste apparaat (MSP$ #= G2553 in dit geval), debugger FET Debugger en optimalisaties in Compiler op gemiddeld of hoog (grootte). Ook moet u wisselaarconfiguratie ingesteld op CLIB.
