Vrije vorm XBee Remote (3 / 5 stap)

Stap 3: Instellen en programmering van de verzendende XBee

De XBee moet worden geprogrammeerd te laten functioneren en ik heb urenlang proberen te krijgen van deze instellingen direct aan vele verschillende projecten.  Wanneer krijg je de instellingen rechts zijn XBees een heleboel plezier.  In dit instructable ik gebruik serie 1 XBee van dus hebt u Series 2 zul je waarschijnlijk verschillende instellingen te gebruiken.  Ik verwijs naar de formidabele Arduino Cookbook sectie 14.4 om te zien hoe Series 2 kan hier worden gebruikt als dat is wat u hebt beschikbaar.

Als je nog niet de XBee geprogrammeerd voordat u moet een kijkje nemen op de Adafruit tutorials op:
http://www.ladyada.net/make/XBee/Arduino.html    Ik zou ook aanbevelen met behulp van X-CTU vrije software voor het voltooien van de stappen van de set-up XBee.  Zorg ervoor dat de modemtypen XBee hetzelfde zijn en dat ze de dezelfde firmware-versies dragen.  Dit kan gebeuren door het aansluiten van uw XBee in de FTDI kabel (behoefte een XBee-videoadapter te gebruiken) en uit de X-CTU voorste scherm klik op Test\Query om het scherm van de basisgegevens XBee.  Dit zorgt er ook voor dat u een juiste seriële verbinding tussen de XBee en de computer hebt.  Klik op Terminal dichter naar de bovenkant van het scherm en typ in de volgende opdrachten vanaf daar.

De instellingen voor de externe verzendende XBee zijn als volgt:

+++ (initieert op commando-modus)
ZIJN (reset modeminstellingen)
ATMY1234 (set van 10 bit xbee adres verzenden)
ATDL5678 (geeft 10 bits ontvanger xbee adres)
ATDH0 (ingesteld op nul)
ATID0 (id's moet hetzelfde zijn voor beide XBees - hier is nul)
ATD02 (ingesteld I/O pins 0 naar analoog (2)-ingang)
ATD12 (ingesteld I/O pins 1 naar analoog (2)-ingang)
ATIR64 (ingestelde overdrachtssnelheid tot 100 msec (64 hex = 100 decimaal))
ATWR (gegevens schrijven naar XBee)

Het verzendende XBee diagram geeft aan welke draden moeten worden aangesloten op de verzendende XBee.  Mogelijk merkt u ook van het beeld dat ik heb een switch geïnstalleerd.  De stroom van elektriciteit gaat van de 9V batterij aan de 3,3 V regelgever en naast het voeden van het breadboard voor joystick macht moet het terugkeren naar de XBee om het vermogen ook.  Ik raden u aan de draad van de eenheid buiten de PVC eerst om ervoor te zorgen is functioneel en vervolgens het schoon te maken als nodig.  De PVC biedt een uitstekende conduit voor het verbergen van de draden.  Draad zoals en ga naar de volgende stap waar zullen we de robot klaar om te worden gecontroleerd.