Vrije vorm XBee Remote


als onderwijzer van robotica, mij zijn geweest grondig voor een universele externe oplossing voor mijn middelbare school cursus.  Hoewel ik niet op de lay-out van PS2 controller Let het heeft sommige uitvaardiging en de verbinding is niet zo robuust als ik zou willen.  Als u eenmaal een verbinding het stellaire is, maar wanneer u uw verbinding verliezen vaak hebt staan op je hoofd en wrijf een rabbit's foot om opnieuw te verbinden.  Dus, in dit instructable stel ik een concept dat heeft waarschijnlijk bestaan voor enige tijd, maar ik heb nooit gezien dat dit scenario afzonderlijk beschreven als een Verenigd onderwerp.  Deze vrije vorm afstandsbediening opent een groot aantal ontwerpopties en mogelijkheden.  Als uitgangspunt voor het bedenken van een snelle prototype om te testen mijn elektronica ik koos voor PVC, omdat het is solide, koppelbaar en vooral het is goedkoop.  De markt is gemaakt van plastic bijna uitsluitend die zinvol voor gegoten vormen maar een houten liefhebber wordt mijn volgende een zal Nerf en gekleurd.

Het communicatiesysteem gebruikt in dit instructable is een paar Series 1 XBee van.  De afstandsbediening bestaat niet uit een microcontroller om de kosten te verminderen.  De andere XBee is verbonden met een Arduino en een motorcontroller schild te rijden een eenvoudige twee motor robot.  Hoewel XBee kan een pijn soms (wanneer de vele instelmogelijkheden niet terecht zijn) biedt een robuuste communicatieverbinding die ingesteld in seconden wanneer aangedreven en lijkt te hebben veel bereik.  Het heeft de mogelijkheid voor een heleboel coole extensies voorbij dit één richting communicatie setup dat geeft me ruimte om te groeien.

Hier is de lijst van spullen die ik gebruikte.  Sommige dingen zijn optioneel of gemakkelijk verwisseld voor een vergelijkbaar object.

20 inch voor 1/2" PVC pipe ($2)
6 PVC ellebogen ($2)
2 PVC T-stukken ($1)
1 Arduino ($30)
2 serie 1 XBee eenheden ($46)
2 XBee adapters ($20 Adafruit Adapter kit)
2 potentiometer joysticks (enkele of dubbele as) ($20)
1 volledige grootte breadboard ($8)
1 mini breadboard ($4)
3.3 V voeding (we maken en gebruiken van een 9 V batterij) ($5)
Arduino voeding (Robotshop 7.4V) ($20)
2 DC-motoren (veel opties, had 2 VEX motoren rond)
1 Motorshield ($20 Adafruit)

Gerelateerde Artikelen

Crystal cMoy vrije vorm hoofdtelefoon versterker

Crystal cMoy vrije vorm hoofdtelefoon versterker

Deze hoofdtelefoon versterker circuit is anders dan conventionele moderne bouwtechnieken in dat er lucht Wired, P2P (peer-to-peer) of vrije vorm bedrading net als in de goede oude dagen van de klep voor de interventie van PCB's en de transistor.In pl
Vrije-vorm gebogen meubelen zonder mallen / deel 1

Vrije-vorm gebogen meubelen zonder mallen / deel 1

Ooit gehoord van Zipshape? Het is een techniek ontwikkeld door Schindler Salmeron waarmee u om het profiel van een vrije vorm te tekenen voor (bijvoorbeeld) een stuk van het meubilair van de kromme, en dan snijd een reeks tanden in twee bladen van di
Vrije vorm gehaakte Clutch Blauw

Vrije vorm gehaakte Clutch Blauw

maakte ik deze koppeling in vrije vorm haak, elke zijde is gemaakt afzonderlijk en verschillend, totdat zij zijn zo dicht bij de dezelfde vorm heeft als ik ze kan krijgen. Toen ik gebruik een enkele haak aan stik de twee zijkanten, ik verliet een ope
Vrije vorm Fruit taart

Vrije vorm Fruit taart

wat kan er eenvoudiger? Waarom knoeien met taart pannen en rollend spelden. OK... u zult moeten het uitrollen van één keer. Hier zal ik hoe ik 2 vrije vorm taarten gemaakt, of zoals ik onlangs ontdekt heten galetten document.Te zacht... Dit is mijn e
Vrije vorm Gehaakte tas:

Vrije vorm Gehaakte tas:

ik jarenlang hebben haakwerk en maak mijn eigen patronen, maar ik struikelde onlangs over 'Vrije haak' op flickr.  Zodra ik zag deze kunstzinnige stijl van haak wilde ik hebben een go! Ik upcycled een platte zak door bedekken met mijn eigen vrije geh
Vrije vorm Arduino

Vrije vorm Arduino

als kunstenaar, ergens Ik heb gemaakt een kunst stukken zonder vooruit te plannen wat ik wil tekenen of schilderen, wil enkel toevoegen kleuren of lijnen op de tekening of doek en nooit denken van de uitkomsten van het stuk. Laten we onze eigen insti
Vrije-vorm Pluggable LED (kracht) plaat

Vrije-vorm Pluggable LED (kracht) plaat

dit Instructable beschrijft een manier om een flexibele aangedreven oppervlak dat je dingen in op elk gewenst moment vasthouden kunt aan de macht hen.  Aangetoond hier zijn LED's.  Het is een post voor de uitdaging van de laser Epliog.Ik kreunt mijn
Vrije vorm Swirly Ear Cuff geweven

Vrije vorm Swirly Ear Cuff geweven

deze zijn vrij eenvoudig oor manchetten te maken. Ik begon met ongeveer 13" van 20g draad gebogen doormidden. De coiling en weven wordt gedaan met 28g draad.Ik heb moeite om beelden te uploaden vandaag. Omdat ik niet kon alle stappen gepost hier krij
Dood Bug Prototyping en vrije elektronica

Dood Bug Prototyping en vrije elektronica

Dode insect prototyping en vrije elektronica zijn een manier van bouwen werken van elektronische schakelingen, solderen de delen direct samen, of via draden in plaats van de traditionele manier van het gebruik van een Printplaat (PCB).Dode insect pro
Vorm In plaats beton bestratingsafwerkmachines patio

Vorm In plaats beton bestratingsafwerkmachines patio

Sinds enige tijd mij wilden voor wekken een patio buiten mijn huis maar ik wilde niet het geld te besteden aan de straatstenen van de patio en een betonplaat niet hoeft de kijk die ik wilde. Hoewel het onderzoek naar online en bij mijn lokale hardwar
USB-vrije Arduino

USB-vrije Arduino

dit is een project in een poging om het voorganger "Vrije Arduino" door het in een behuizing en hebben de soortgelijke doeleinden als dienen "Palm Arduino Kit" en "Palm Arduino II", die ik het in mijn zak kan dragen en beschi
Hoe te vrije de bicore (BEAM robotica)

Hoe te vrije de bicore (BEAM robotica)

dit instructable maakt deel uit van de ene motor wandelaar.De bicore of zwevende bicore is de naam gegeven aan een beetje circuit gemaakt door Mark Tilden. Hij is de oprichter van BEAM robotica. BEAM robotica is een acroniem voor biologie, elektronic
Kano, kajak-gebouw vorm en Steam Box van gerecyclede Pallets

Kano, kajak-gebouw vorm en Steam Box van gerecyclede Pallets

Ik heb verschillende kano's / kajaks door de jaren heen gebouwd, vaak met behulp van geborgen en gerecycleerd delen, dus toen ik zag een advertentie voor gratis pallets op Kijiji, ik dacht het zou een goed moment dat om een instructable daarop. Voor
Beste technologieprojecten van 2012

Beste technologieprojecten van 2012

voordat de wereld tot een abrupt einde komt, ik dacht dat het zou betrekking hebben op terugkijken op het afgelopen jaar, en de aandacht vestigen op enkele van mijn favoriete Tech Instructables. Aanvankelijk, ik was van plan om dit een top 20-lijst,