Het communicatiesysteem gebruikt in dit instructable is een paar Series 1 XBee van. De afstandsbediening bestaat niet uit een microcontroller om de kosten te verminderen. De andere XBee is verbonden met een Arduino en een motorcontroller schild te rijden een eenvoudige twee motor robot. Hoewel XBee kan een pijn soms (wanneer de vele instelmogelijkheden niet terecht zijn) biedt een robuuste communicatieverbinding die ingesteld in seconden wanneer aangedreven en lijkt te hebben veel bereik. Het heeft de mogelijkheid voor een heleboel coole extensies voorbij dit één richting communicatie setup dat geeft me ruimte om te groeien.
Hier is de lijst van spullen die ik gebruikte. Sommige dingen zijn optioneel of gemakkelijk verwisseld voor een vergelijkbaar object.
20 inch voor 1/2" PVC pipe ($2)
6 PVC ellebogen ($2)
2 PVC T-stukken ($1)
1 Arduino ($30)
2 serie 1 XBee eenheden ($46)
2 XBee adapters ($20 Adafruit Adapter kit)
2 potentiometer joysticks (enkele of dubbele as) ($20)
1 volledige grootte breadboard ($8)
1 mini breadboard ($4)
3.3 V voeding (we maken en gebruiken van een 9 V batterij) ($5)
Arduino voeding (Robotshop 7.4V) ($20)
2 DC-motoren (veel opties, had 2 VEX motoren rond)
1 Motorshield ($20 Adafruit)