Vrije vorm XBee Remote (2 / 5 stap)

Stap 2: Instellen van de Joyticks

De joysticks in dit project gebruikt werden gekocht van Adafruit voor 5,95 dollar (http://www.adafruit.com/products/512).  Hoewel zij 2 assen hebben, ben ik alleen gebruik maken van een as voor voorwaartse en achterwaartse controle voor elke zijde van de robot.  Plaats de joysticks aan weerszijden van de full-size breadbord.  Ik heb de joysticks gedraaid zodat ik ben eigenlijk met behulp van de x-as in plaats van de y-as om de kop op de joystick aansluit het breadboard horizontaal.

Optioneel: 3,3 V voeding.

Zowel de joysticks en de XBees moeten worden aangedreven.  Aangezien de XBees 3,3 V moeten zullen we dat gebruiken voor beide.  Als er een klein breadboard power supply u kan het gewoon aansluiten en je bent klaar.  Als u niet wilt uw voeding ertoe dit ver weg zijn dan overwegen bedrading dit één getoond in het schema.  Ik gebruikte de volgende onderdelen om een eenvoudige 3,3 V supply die een 9V batterij als gegevensbron gebruikt.

Delen:

LM317
9V batterij input
CI (input) = 0.1 µF
Co (output) = 1 µF
R1 = 270
R2 = 440 (ik gebruikte twee 220 in serie)

Dubbel te controleren dat uw output is dicht bij 3,3 V met behulp van een multimeter.  In mijn foto ziet u dat ik snel wired om te testen het uit en vervolgens later opgeruimd het zodat het leek een beetje meer respectabele (vrij moeilijk te volgen van de originele bedrading baan).  Als je hebt 3,3 V kunt u de stekker in de stroom (Vcc) en gemalen (GND) op uw joystick aansluiting.  Op de Xout voor elke joystick kunt plaats een lange draad die aan uw XBee krijgen.

Mijn full-size breadboard had een lijm die back-ups maken dus ik verwijderd, zodat en het gewoon gemonteerd op de acrylplaat op de afstandsbediening.  In de volgende stap zullen we de externe XBee onze joystick om gegevens te verzenden naar de robot set-up.