Stap 1: sensoren
Hiervoor zullen we een lichtsensor die kan worden gebaseerd op zichtbaar licht of infrarood nodig. Het concept gebruikt is dat verschillende kleuren verschillende golflengten van het licht absorberen en verschillende golflengtes weerspiegelen. Heb je ooit afgevraagd waarom een boek dat rood aan u verschijnt is dat gekleurd? De fysica achter is dat een rode materiaal zal alle andere kleuren van wit licht absorberen en de rode kleur weerspiegelen. Met dat gezegd zijnde zal het zinvol dat zwarte kleur absorbeert alle golflengten of kleuren, terwijl wit alle kleuren weerspiegelt. We zullen dit concept gebruiken om onze sensoren.
Onderdelen die vereist zijn voor het maken van licht sensoren
Kunnen we de sensor met behulp van de volgende combinaties.
> LED en LDR
> IR LED en IR diode
Wat blijft gebruikelijk in zowel de combinaties is het gebruik van de transistor als een schakelaar. We gebruiken transistor als een schakelaar om de sensor geven ons digitale uitgang d.w.z. hoog en laag.
De theorie over de transistor als een schakelaar vindt u in de volgende literatuur.
> Elektronische apparaten en Circuit theorie boek door Louis Nashelsky en Robert Boylestad
> http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
> Elektronische apparaten 9e editie van Floyd
Ik heb een circuit nemen van verwijzing van Boylestad en de site waarvan link die ik hierboven gepost heb. Dit circuit krijgt u ~ 2V wanneer er geen IR licht vallen op de IR ontvanger en krijgt u ~ 0V wanneer IR licht op de ontvanger valt. Dus wanneer er obstakel in de buurt van de IR led zullen we logica 0 en wanneer er geen beletsel in de buurt van de IR led is zullen we logica 1. Opmerking die je klaar krijgen kunt gemaakt IR-sensoren voor deze toepassing. Ik heb deze basiscursus gegeven zodat degenen onder u die willen hoe weten te maken van uw eigen sensor wat begeleiding krijgen.
Circuit
Goed met die laten we wordt verzorgd door de logica voor onze lijn volgeling te ontwikkelen.
