Stap 9: resultaten!!!
Onbewerkte gegevens
Bijgevoegd zijn sommige grafieken met de onbewerkte gegevens (figuren 1, 2 & 3; AX, Gz en Ay) - het werkblad is hier.
Interpretatie aanwijzingen:
- Eenheden, in alle gevallen:
- X: de tijd, in seconden.
- Y: versnelling of hoeksnelheid, in LSB.
- De GY521 werd geplaatst met de as + Z naar boven, en de as + X toekomen - vanwege deze en de beweging van de bus ik heb alleen geconcentreerd op Ax- en Gz (en gecontroleerd Ay).
- AX > 0 betekent versnelling, Gz > 0 betekent: draai het naar links.
- De tijd in de ruwe data records is in milliseconden. Het kan worden omgezet in standaard CET door toevoeging van 12:21:48 h:mm:ss (van de 14.may.2015 van de dag).
- Een logboek van de reis is aangesloten hier.
De ruwe gegevens lijken heel luidruchtig en verwarrend: immers, zijn ze echt waard? Is er waardevolle, heldere lezing?
Toewijzing van de ruwe gegevens naar de Bus-Track
Fig. 4 toont de positie van de belangrijkste bochten van de route gevolgd door de bus op de grafiek van de ruwe gegevens Gz. De resultaten stemmen overeen met niet alleen omdat ze visueel aantrekkelijk zijn, maar omdat de tijden geregistreerd op de handmatige log van de reis nauwkeurig overeenkomen met die opgenomen door de accelerologger.
Van tijd 180-480 seconden was de bus gestopt, met de motor op, wachten op de turn-around tijd (hetzelfde gebeurde van 1430 tot 1560 s) aanpassen. Fig. 5 toont de overeenkomstige Gz records, wiens gemiddelde voor die periode is-230 LBS. verwijzen naar de offset fout voor Gz in de kalibratie-stap. Fig. 6 is het resultaat na het toepassen van de voorgaande gegevens een voortschrijdend gemiddelde van ongeveer 0,2 seconden (6 opeenvolgende records).
Figuren 7 & 8 zijn zoomt in bochten A-B: de ene met de ruwe gegevens en een niveau van de licht-donkerscheiding van +-400 pond, en de tweede na het toepassen van het zwevend gemiddelde hierboven beschreven en de offset gecorrigeerd. De ruwe integratie van Gz langs de periode die overeenkomt met de curve A levert een resultaat van-10870 pond, of 82.9º voor de standaard gevoeligheid van de gyroscoop. Het verschil in de geografische dragen voor curve A 83.2º, volgens de snelle berekeningen is uitgevoerd op het klm-bestand (Zie ook een grafiek in sjabloonwaarden stap). Dit lijkt een heel redelijke vergelijking voor een vrij ongecompliceerd berekening.
De analyse van de gegevens van de Ax biedt ook waardevolle gegevens, hoewel een of andere manier moeilijker te analize. Van 480 tot 700 seconden rapporten het handmatige logboek:
- 481: vertrekken vanaf "stop" P348
- 539: aankomst om te stoppen met P349
- 548: vertrekken vanaf "stop" P349
- 563: stoplicht stoppen
- 599: verkeerseinde wijken
- 632: stoplicht stoppen
- 645: verkeerseinde wijken
- 662: aankomst om te stoppen met P351
Cijfers 9 & 10 tonen de overeenkomstige records, de eerste ongefilterd, en de tweede als een bewegende gemiddelde met dezelfde parameters voor Gz hierboven. Ten slotte figuur 11 ziet u de detail van 520 tot 570 seconden, waar de effecten van de veranderingen van de automatische versnelling kunnen worden gewaardeerd, zowel in de versnelling en vertraging.
De resultaten zijn niet zo duidelijk wat betreft het Gz-geval, maar nog steeds de elementen van de reis kunnen worden geïdentificeerd.
Met betrekking tot Ay toont fig. 12 de bewegende gemiddelde tijd 830-870 seconden overeenkomt met kromme A. De gemiddelde snelheid in deze curve wordt geraamd op 2,4 m/s (8.6 km/h) van de records. De gemiddelde hoeksnelheid van de gyroscoop lezingen is ca. 8,9 deg/s. De gemiddelde straal van de kromme is daarom 15,5 m (r = v/w). Dit is een redelijk cijfer voor een relatief gesloten bocht en een bus. De centrifugaal vervroeging zit dus 0,4 m/s2 (een = v²/r = w² * r), of 6127 LSB. Dit, echter, is niet precies overeenkomen de lezingen van Ay, met pieken van 4000 LSB.
Tot slot, de administratie acceleraties (zowel de fore-and-aft als de transversale) die zijn veel meer dan de aanbevolen waarden voor een comfortabele reis: bij bochten, remmen voor stopt/verkeerslichten en ook bij het schakelen. Dit bevestigt mijn ervaring op een bus.
Volgende haltes?
- Een beetje meer gegevens filteren (met name op versnellingen) te zetten.
- Kruis selectievakje waarden van versnellingen.
