Stap 2: bibliotheek
Dat een que el schild cuenta con dos chips utilizaremos dos librerías que controlan estos chips por medio de I2C
El primer chip es el FXOS8700CQ que bevat el acelerometro y magnetometro
https://github.com/sabas1080/fxos8700cq-Arduino
Para el segundo chip el FXAS21002C el giroscopio hij creado una biblioteca basada nl la biblioteca para el FXAS21000, aun esta nl BETA si tiene alguna mejora geen kerel nl hacer VN pull aanvragen
https://github.com/sabas1080/FXAS21002C_Arduino_Li...
Instalaremos de forma handmatige las librerías nl nuestra carpeta del IDE de Arduino y reiniciamos el mismo