Dit project is gemaakt voor de Digilent Hardware ontwerp wedstrijd Europa regio 2016 en het is een versie van de begginging aan ons project.
Dit instructable is ontworpen voor degenen die weinig hebben ervaring en wilt bouwen van een robot met de Raad van bestuur van de Zynq (ZYBO) heks bevat een embedded Linux operating systeem. Deze robot zal zitten kundig voor een object vanaf elke willekeurige locatie naar de andere brengen. Deze taak moet oplossen van problemen, zoals odometry, lokalisatie, toewijzing, voortdurende communicatie met de gebruiker (s) en het detecteren en het afhandelen van ongeplande belemmeringen.
We gebruiken een heleboel sensoren zoals bereik van de ultrasone sensoren, kompas, RFID-lezer die wij hebben gebouwd op een robot-platform wat omvat ook andere sensoren (afstandsmeting, voorbumpers, etc).
In de OS gebruiken we de randapparatuur van de bewerker van het wapen en we zullen onze unieke hardware-int het FPGA gedeelte bepalen. In de robot controller-software, we nemen alle van het stuurprogramma voor de sensoren en actuatoren, en gebouwd bepalen onze eigen kunstmatige intelligentie voor de kortste route op de kaart.
We hebben een PC-toepassing wat maakt een verbinding tussen de robot en de gebruiker (s). Met deze applicatie kunnen we bouwen onze eigen kaart als een afbeelding en upload het naar de robot. De app verandert dit beeld in een binnenkant formaat. De robot stuurt voortdurend haar positie en enige andere relevante informatie terug naar de PC. Deze gebruikersinterface kunt u op afstand bedienen van de robot ook.
