Stap 6: Zet het allemaal samen
Ik testte de spuit en vond dat ik alleen Trek de zuiger terug naar 30ml moest om een goed vacuüm. Dus gebruikte ik een ijzerzaag afgesneden van het vat van de spuit.
Ik sneed ook de plunjer uit ongeveer 3cm langer dan het vat.
Ik geboord een greep in de servo arm, en ook door de plunjer. Een bout #6 met sluitringen en moeren houdt de zuiger vrij stabiel aangezien de servo het terug trekt en vooruit duwt.
Ik had enkele aluminium U-kanaal en snijd een stuk ongeveer 20 cm lang. Ik weet niet de technische benaming, maar ik had een plastic stuk gebruikt voor het monteren van de servo's die ik heb in een doos van servo's van eBay. Ik aangesloten de servo op de plastic mount en vervolgens de mount vastgeschroefd aan de U kanaal aluminium.
Een stuk van flat bar aluminium gemaakt de spuit ondersteunen. De steun moet draaien wanneer de plunjer wordt verplaatst, dus heb ik een #6 bout om te houden van het vat, en een andere bout in de U-kanaal. De bout U kanaal werd niet verscherpt zodat de hele vergadering kunt draaien.
Draden van de druksensor gaat u naar de Arduino. Ik gebruikte dezelfde instellingen als voor een fotoweerstand op de site van de Arduino.
Wat code leest de druksensor en wanneer er voldoende druk wordt toegepast de servo is geactiveerd. De Arduino wacht 2 seconden en dan duwt de zuiger terug in het vat de stofzuiger verwijderen.
Ik heb een robotarm (nog) niet, maar dit zou echt leuk zijn om te zetten op één. Haar kracht is dat het zeer onregelmatige of glad objecten gemakkelijk kunt ophalen. Met behulp van de spuit, is er geen behoefte aan vacuümpompen of vacuuemreservoirs. Het systeem lijkt vrij robuust en betrouwbaar.
Laat me weten als u experimenteren en met verbeteringen komen!
