De "universele gripper" ontwikkeld door onderzoekers van Cornell universiteit, de Universiteit van Chicago, en iRobot inspireerde mij om mijn eigen versie te maken. De YouTube-video is vrij indrukwekkend. De gripper kan vormen rond zeer asymmetrische en soepele vormen en nog steeds halen van het object.
Ik onderstaande materialen verzameld en besloten om een grijper van mijn eigen die kan worden opgenomen in een van mijn robot ontwerpen maken. Het toevoegen van een vacuümpomp of een krachtige lucht-verhuizer leek moeilijk en waarschijnlijk onnodig. Dus begon ik te denken over Vacua.
Ik herinnerde me dat, wanneer zij aan het filmen waren "An American Werewolf in London" dat Rick Baker injectiespuiten vastgehaakt in een lijn gebruikt. Na de compressie van een echt grote spuit was aan het einde van de lijn, dook de kleintjes maken van het uiterlijk van een uitbarsting onder de huid van het schepsel rug wervelkolom.
Ik besloot dat het zelfde idee kan werken met de "universele gripper."
Bovendien, ik dacht dat dat met behulp van een trechter voor de ondersteuning van de ballon keurig zou kunnen werken. Spelen rond met het, dacht ik dat het een druksensor binnenkant van de trechter toevoegen zou de Arduino aan het afzuigen als de ballon kwam in contact met het object op te halen. Dit leiden mij tot Plusea en haar instructables met behulp van velostat en flexibele materialen.
Ongelooflijk, alles lijkt te werken. Ga als volgt te werk om te zien hoe ik het deed. Waarschijnlijk kunt u wijzigingen die van het ontwerp verbeteren zouden.
