Stap 4: De Code van de Arduino
De Arduino-code bepaalt de beweging van de servomotor, en wanneer de lezingen van de ultrasone sensor zijn vastgelegd en hoe vaak. Ook duwt hij de sensorgegevens op de seriële poort.
- Importeren van bibliotheken
- Initialiseren van de variabelen en pinnen.
- Servo-object initialiseren
- Initialiseren van seriële communicatie
- Wacht 3 seconden
- Initialiseren van de tellers op 0
- Servo door 1 graad draaien
- Krijg sensorgegevens van de ultrasone 10 keer (standaard)
- Gemiddelde van de gegevens
- De gemiddelde verzenden seriële poort
- Terugkeer naar stap 7