Ultrasone Mapmaker met behulp van de Arduino en MatLab


Vision is een van de meest opwindende zintuigen u op uw robot geven kan. De mogelijkheid om het waarnemen van obstakels staat een robot om een gefundeerde beslissing betreffende verdere verplaatsingen.

Het is echter ook niet de gemakkelijkste zintuigen te implementeren voor een paar redenen. In de eerste plaats is dat de visie kan worden geabstraheerd tot een twee-dimensionale vector als het gaat om computers, in tegenstelling tot een enkele dimensionale scalair zoals, zeg, temperatuur. Ten tweede is het een analoge waarde zoals vele andere zintuigen, dus het vereist een zekere mate van digitalisering en verwerking ten behoeve van het zin te maken met een computer. Tot slot, maar dit niet strikt een probleem is, is visualisatie. Visie-gegevens worden niet weergegeven als louter getallen voor de mens. Hoewel thats hoe computers verwerken gegevens, heeft het geen zin voor een mens om te decoderen van de cijfers. Echter, met behulp van moderne technologie, en elementaire kennis van natuurkunde en wiskunde, wij zal zitten kundig voor begiftigen onze robot met de gave van het zicht!

Gerelateerde Artikelen

Arduino / verwerking - HC-SR04 RADAR met behulp van Processing & Arduino

Arduino / verwerking - HC-SR04 RADAR met behulp van Processing & Arduino

Hello wereld! Vandaag maakte ik een koele kleine MiNi RADAR die detecteert objecten en vertoningen het op uw computer met behulp van de Arduino & verwerking IDE. Bekijk de volgende stappen voor de schematische onderdelenlijst & Codes.U moet de 2 I
DIY | Ambilight met behulp van de Arduino Nano

DIY | Ambilight met behulp van de Arduino Nano

In dit Instructable zal ik onderwijzen u hoe kunt u uw eigen (b) ambilight voor onder $40!Houd in gedachten dat de Ambilight werkt alleen op een PC met de Bambilight software.U moet de volgende onderdelen:Individueel adresseerbare RGB LED-strip - bes
Programmeren van uw chipkit dp32 met behulp van de Arduino IDE

Programmeren van uw chipkit dp32 met behulp van de Arduino IDE

chipKIT platen hebben meestal veel meer geheugen en rekenkracht dan vele Arduino boards Arduino boards, en dientengevolge, ze zijn zo veel beter in het manipuleren van gegevens.Aan de andere kant is de Arduino IDE gemakkelijk te gebruiken en te begri
ESP8266 ESP-12E NodeMCU met behulp van de Arduino IDE - een Tutorial programmering

ESP8266 ESP-12E NodeMCU met behulp van de Arduino IDE - een Tutorial programmering

NodeMCU Dev Board is gebaseerd op grote schaal onderzocht esp8266 systeem op Spaander van Expressif. Het gecombineerde functies van WIFI accesspoint en station + microcontroller en gebruikt eenvoudige LUA gebaseerde programmeertaal. ESP8266 NodeMCU a
MIDI-handschoen met behulp van de Arduino en lichtsensoren drummen

MIDI-handschoen met behulp van de Arduino en lichtsensoren drummen

ik zal beschrijven een leuke en gemakkelijke manier om uw eigen geluid expressie opbouwt MIDI ingeschakeld handschoen gebruikten veel van geld op MIDI Interfaces of dure sensoren zonder.Voel je vrij om contact met mij direct per mail als u suggesties
ESP8266 controle WS2812 Neopixel LEDs met behulp van de Arduino IDE - A Tutorial

ESP8266 controle WS2812 Neopixel LEDs met behulp van de Arduino IDE - A Tutorial

Hallo iedereen,Als u als me bent, hebt u zoekend rond het internet een goede tutorial over het gebruik van de ESP8266 met neopixel LEDs (AKA de WS2812 of WS2812b), geprogrammeerd via de Arduino IDE. Ik heb niet gevonden het allen in één plaats, in he
Steampunk ESP8266 Internet verbonden klok met behulp van de Arduino IDE

Steampunk ESP8266 Internet verbonden klok met behulp van de Arduino IDE

Wat u krijgt wanneer een ring NeoPixel, een goedkope Arduino Wifi aan boord en een laser cutter in een stoom-Punk-Sedan lopen?Een modieuze Steampunk ontworpen Internet verbonden klok met behulp van de ESP8266 chip en de Arduino IDE natuurlijk!Hier is
Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Web in te schakelen voor uw interactieve sensoren over desktop, smartphone en tablet apparaten.Deze tutorial beschrijft in detail hoe met de gratis SensorMonkey -service op afstand besturen van een pan en tilt webcam aangesloten op een Arduino met ni
RFIDuino - met behulp van een Arduino & RFID-lezer te maken van een puzzel GeoCache

RFIDuino - met behulp van een Arduino & RFID-lezer te maken van een puzzel GeoCache

ik geniet van zowel Geocaching en elektronica en heb een paar van elektronische puzzel caches met behulp van een Arduino.Mijn nieuwste creatie (met de hulp van een collega cacher voor de code) is met behulp van een Arduino en RFID lezer te maken van
Hoe maak je een enkele LED knipperen met behulp van een Arduino Uno Board

Hoe maak je een enkele LED knipperen met behulp van een Arduino Uno Board

Vandaag, we zullen worden ter illustratie van hoe maak je een enkele LED knipperen met behulp van een Arduino Uno-board. Door elke stap te volgen, zal je dit doel bereiken.U zal het volgende nodig:Een Arduino BoardBrood bordUSB-connectorkabelEEN LED3
LED controle met behulp van de Arduino Bluetooth en Android. (Deel 1)

LED controle met behulp van de Arduino Bluetooth en Android. (Deel 1)

Dit instructable is een eenvoudige tutorial uitleggen hoe de controle van één LED met Android's Bluetooth.U moet:Arduino UNOWeerstanden 300Ω (3 x)Weerstand 150ΩLEDJumpers;Bluetooth-Module (HC-06/andere);Android telefoon;SPP Bluetooth Apk (unWired Lit
Mening gecontroleerde licht met behulp van de Arduino || Arme man EEG sensor

Mening gecontroleerde licht met behulp van de Arduino || Arme man EEG sensor

Het zou niet geweldig om te schakelen dingen in- of uitschakelen met je geest... !!!Zoals de Puzlebox baan Mobile Edition (http://www.amazon.com/Puzzlebox-Puzlebox-Orbit-Mob... ) of de coole Star Wars Science - Force Trainer ( http://www.amazon.com/S
Het maken van uw eigen candy grabber machine met behulp van de Arduino & 1Sheeld

Het maken van uw eigen candy grabber machine met behulp van de Arduino & 1Sheeld

Eenvoudig, dit project is een candy grabber machine gecontroleerd met behulp van de Arduino en 1Sheeld via Game pad Shield.1Sheeld is een platform voor Arduino waarmee u om te onttrekken in de sensoren en de mogelijkheden van uw smartphone en u kunt
Met behulp van een Arduino te beheersen of te testen een SPI elektronisch apparaat

Met behulp van een Arduino te beheersen of te testen een SPI elektronisch apparaat

er zijn veel elektronische apparaten die gebruikmaken van de SPI bus, of Serial Peripheral Interface bus, voor communicatie (bijvoorbeeld verschillende sensoren, LCD displays, digitale potentiometers, D/A en A/D converters, draadloze zenders en ontva