Stap 1: theorie
In dit project gebruiken we een ultrasone afstandssensor. Het genereert geluidsgolven buiten het bereik van het menselijke gehoor en afstand gemeten door berekening van de tijd die nodig is door deze golven te raken van een obstakel en reis terug. Dit is vergelijkbaar met het principe gebruikt door vleermuizen.
Een ander onderdeel dat we gaan gebruiken is een servomotor. Het verschilt van de gebruikelijke gelijkstroommotor in dat het kan zeer nauwkeurig aan een bepaalde hoekige positie draaien en de staat er houdt. Als een servomotor pulsen van een bepaalde duur krijgt, verplaatst naar de overeenkomstige hoekige positie.
We zullen beide deze onderdelen gebruiken om een gezichtsveld van 180 graden voor onze robot.