Uiterst eenvoudig Line Na Robot met Arduino (2 / 5 stap)

Stap 2: Bouw van het fysieke deel van de lijn volgeling


Je hebt een heleboel ruimte voor creativiteit bij het bouwen van de robot. Je moet gewoon drie richtlijnen om ervoor te zorgen dat de robot zal werken met de code die we later zullen schrijven.

In de eerste plaats moeten de twee QTI sensoren naast elkaar worden geplaatst.

Ten tweede moeten de QTI sensoren worden geplaatst in voorzijde of inline met de wielen. De robot zal niet volgen de regel goed, als de QTI sensoren achter de wielen.

Ten derde moeten de meerderheid van het gewicht over de gemotoriseerde wielen. Dit is om ervoor te zorgen dat de robot wordt niet beïnvloed door gewicht bij het draaien. Als u een eenvoudige lijn-volgeling aan het opbouwen zijn, is het zeer waarschijnlijk dat de batterijhouder het zwaarste deel van de robot is. Het is aanbevolen om de plaats van het pak van de batterij tussen de wielen.

De rest van het ontwerp is aan uw verbeelding. U kunt extra onderdelen, zoals LEDs en zoemers opnemen.

Ik maakte een eenvoudige 4x6x1in U kanaal, uit plexiglas, waarop ik alle onderdelen gemonteerd.

Gerelateerde Artikelen

Basic Line Na Robot met Arduino

Basic Line Na Robot met Arduino

09/07/2015Een paar jaar geleden dat we aanvankelijk gepost deze elementaire regel volgende Robot met Arduino tutorial, en lijkt zo veel mensen vonden het nuttig dat we een update die loopt van de huidige Arduino Bibliotheken, moet post bevat de nieuw
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
2WD stem gecontroleerde Robot met Arduino en BitVoicer Server

2WD stem gecontroleerde Robot met Arduino en BitVoicer Server

In dit Instructable ga ik tonen hoe te om een 2WD spraakgestuurde robot te bouwen. Hoewel ik ben alleen gelijkstroommotoren als wilt verplaatsen de robot controle, dezelfde aanpak kan worden gebruikt voor de controle van de stem stappenmotoren en ser
Obstakel te vermijden Robot met arduino

Obstakel te vermijden Robot met arduino

OBSTAKEL - VERMIJDEN ROBOTEen obstakel te vermijden ROBOT is een die kan een obstakel te vermijden met behulp van ultrasone sensor en navigeren in haar eigen pad. Met een breadboard gekoppeld aan de robot kunt u plezier spelen binnen een korte period
Hoe maak je een mobiele telefoon en Computer gecontroleerd 3D gedrukte Robot met Arduino - IoBot.

Hoe maak je een mobiele telefoon en Computer gecontroleerd 3D gedrukte Robot met Arduino - IoBot.

Als u op zoek bent naar een manier om een Arduino gebaseerde apparaten te controleren, zal deze instructie u tonen hoe om het te doen door het bouwen van eenvoudige robot.De IoBot kan worden gecontroleerd door mobiel en computer toepassing via LAN of
Line na robot met PID algoritme

Line na robot met PID algoritme

lijn volgende robot ontworpen met Solidworks en uitgevoerd met arduino, ardumoto voor controle van de wielen, en een sensor bar met 8 infrarood sensoren. Voor vragen over deze regel volgt gelieve een reactie achterlaten of bericht me.
Maken van een Robot met Arduino voor Beginners

Maken van een Robot met Arduino voor Beginners

Stap 1: Materialen die nodig zijn Tamiya Track en wiel instellen vergadering ($7.95 op Pololu)Tamiya 70168 dubbele versnellingsbak Kit ($9.25 op Pololu)L298N Dual H Bridge ($3.65 bij Amazon en misschien wel veel lager bij ebay)4AA batterijhouder (geb
Real Time ' Face-Tracking Robot met Arduino en Matlab

Real Time ' Face-Tracking Robot met Arduino en Matlab

Real time ' face-tracking verwijst naar de taak van het opsporen van menselijke gezichten in een video-stream en bijhouden van de gedetecteerde of herkende gezichten. Er zijn tegenwoordig veel echte wereld toepassingen van gezichtsherkenning en ander
Zeer eenvoudige HC-SR04 verbinding met Arduino voorbeeld

Zeer eenvoudige HC-SR04 verbinding met Arduino voorbeeld

Dit voorbeeld toont HC-SR04 verbinding aan Arduino. In het volgende voorbeeld is basisinstellingen en kan worden geïntegreerd in andere project en krijgen de afstand als definitief uit de cm of inch variabelen.De HC-SR04 ultrasone sensor maakt gebrui
Externe gecontroleerde robot met Arduino en T.V. afstandsbediening

Externe gecontroleerde robot met Arduino en T.V. afstandsbediening

Deze externe gecontroleerde auto kan worden verplaatst met behulp van vrijwel elk soort ras zoals TV, AC enz.Het maakt gebruik van het feit dat de afstandsbediening IR(infrared) uitzendt.Deze eigenschap is gemaakt met behulp van een IR-ontvanger, die
Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
Eenvoudige automatische verplaatsen Robot met behulp van de arduino & L293d IC

Eenvoudige automatische verplaatsen Robot met behulp van de arduino & L293d IC

dit is een fundamentele Robot wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en volg een cirkelvormig pad door standaardcode maar kunt u de code om het pad gemakkelijk wijzigen. Het is een eenvoudig project dat iedereen
Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Naast obstakel robots te vermijden, zou de meest voorkomende beginner bot een volgeling van de lijn. Ik zelf hou lijn volgelingen, en ze zijn enkele van mijn favoriete weekend bouwt. Het is gewoon zo leuk kijken een beetje bot na weinig zwarte lijn o
Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Self balancing Robot is zeer interessant. Veel vrienden om ons heen wilden maken een, maar ze encounted alot van chanllenges met inbegrip van het ontbreken van de gemakkelijk-aan-de vergadering van structuren, de geschikte elektronische schakelingen