UGV (Unmanned ground vehicle) voor reddingsoperatie (3 / 7 stap)

Stap 3: Zet alles samen


Nu is het tijd om dingen samen

Verwijder niet de Motor Driver van het schild.

De luchtkwaliteit sensor aansluiten aan de AO poort en temperatuur sensor op de A1-poort van het schild van de basis. De extra gas sensor aansluiten aan de A3 pin (pin-nummer analoge Data) en vcc tot en met 5 V, GND GND pin. Sluit de USB-camera op USB-poort en sommige geheime werk doen. Ik ben gek, plaats enkel de sw1 overgang naar in de buurt van USB-poort waarop u de Webcam aansluiten. (sw1 schakelaar op arduino breakout board waar Intel Edision is aangesloten). Deze schakeloptie kunt u voor het aandrijven van het met behulp van de 12 V voeding of 9V batterij power supply Board. Op dit moment bent u niet in staat aan de macht van de Raad van bestuur via USB-poort. Vergeet niet uitvoeren van de USB-camera vereisen meer macht. Dus, moet u externe voeding aan de macht van de Raad Edision.

Zijn ook gemakkelijk, en geniet van.

Ik heb niet de 3D-printer faciliteit dientengevolge, mijn Robot is niet zo mooi.

N.B. Gelieve te doen al deze dingen in uw eigen risico, ik ben niet verantwoordelijk voor eventuele schade. Bedankt voor het begrip.

Gerelateerde Artikelen

3D lichaam voor kleine Onbemande Ground Vehicle

3D lichaam voor kleine Onbemande Ground Vehicle

Dit kleine chassis is gemaakt om te gebruiken met het bestuur van de nRover die ik heb ontworpen, maar het is mogelijk om te gebruiken met Arduino Uno omdat beide platen dezelfde grootte en fixatie gaten hebben.Het belangrijkste idee was om een chass
Controle van een RC auto met behulp van de computer

Controle van een RC auto met behulp van de computer

In dit project, ik een goedkope getransformeerd RC auto behoort tot mijn zoon in een autonome auto met behulp van enkele eenvoudige stappen en Arduino. De auto kan worden gecontroleerd met de PC via seriële of USB-poort, of via de Arduino autonoom ka
Hoe te bouwen van een Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W en Arducopter APM 2.6 & 6 H GPS 3DR Radio- en FlySky TH9X)

Hoe te bouwen van een Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W en Arducopter APM 2.6 & 6 H GPS 3DR Radio- en FlySky TH9X)

Dit is een tutorial over hoe je een Quadcopter met behulp van NTM 28-30S 800kV 300W motoren en Arducopter APM 2.6, 6H GPS & 3DR Radio gebouwd. Ik heb geprobeerd uit te leggen elke stap met een aantal afbeeldingen. Als u vragen hebt of opmerkingen gel
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
DIY-aan de slag met DRONES (met externe kalibratie)

DIY-aan de slag met DRONES (met externe kalibratie)

Wat zijn ze en wie hen gebruikt? Sommigen noemen hen drones, sommige gelden het label "quadcopters", al hebben ze een aantal rotoren of zelfs vliegtuigen worden - een afkorting voor hen "onbemande antenne systemen" (UAS). Ik liever noe
Kras gebouwd Fireball schieten Tricopter

Kras gebouwd Fireball schieten Tricopter

"Wat is dit? Een kras tricopter gebouwd op Instructables? Bij een 250 racing grootte? Met 10 inch rekwisieten? Een innovatieve, betrouwbare en soepele YAW mech? EN EEN SHOOTER FIREBALL? Hoe bouw ik een?"Nou, ben ik blij dat u vroeg.(Voor een kor
Intro to Robotics

Intro to Robotics

Robots gaan snel van tekens en concepten alleen gevonden in science-fiction deel van ons dagelijks leven. Hoewel ze soms lijken misschien te worden van electro-mechanische mysteries, is persoonlijke robotica steeds meer toegankelijk elke dag! Goedkop
3-aderige aanhangwagen lichte converter om 4 draad voertuig

3-aderige aanhangwagen lichte converter om 4 draad voertuig

dit is hoe maak je eigen 3-aderige aanhangwagen licht + grond converter naar een 4 draad + Ground vehicle.  U bent verward over hoe dezeEpoxy gevuld elektronische converter gemaakt?  Ik ben een beetje licht werpen op het onderwerp hier (geen woordspe
Drones (artikel)

Drones (artikel)

In het nieuws over de oorlogen in Irak en Afghanistan vermeldingen van de Predator drones zijn vrij algemeen. Met geen piloten aan boord zijn er veel meer opties. Het is natuurlijk al high-tech en dure militaire technologie en niets die civiele ooit,
Flexcopter

Flexcopter

Hallo tonen allemaal, dit instructable zal u hoe te bouwen van de vliegmachine die de technologie van een quadcopter neigbaar arm en een schuim-vliegtuig combineert. Ik heb ervaringen met allerlei van vliegtuigen en jets. Ik heb ook tricopters, quadc
Geautomatiseerde zonne-aangedreven horizontale Blind Controller

Geautomatiseerde zonne-aangedreven horizontale Blind Controller

Ik begon dit project, omdat we sommige horizontale jaloezieën gelegen in een hoog raam over de belangrijkste deur naar ons huis hebben. Dit venster gezichten zuiden en hier in Colorado, dat betekent veel zon. Het zou leuk om te hebben dat zonlicht sh
De Artist in Residence ervaring: mijn inleiding tot de 21e eeuw

De Artist in Residence ervaring: mijn inleiding tot de 21e eeuw

Als kunstenaar die dimensionale muur installaties maakt, ik had een solide basis in de traditionele methoden van beeldhouwkunst - mal maken, casting, lassen, houtbewerking, etc - maar ik had weinig ontwerpen met software gedaan, en ik had zeker niet
Veiligheid wekker

Veiligheid wekker

ik vind vaak het uit bed in de ochtend een beetje lastig. Als ik ergens op een bepaalde tijd, opstaan ik vrij betrouwbaar. Echter wanneer ik wil opstaan het altijd lijkt dat mij schipperen voor zwenking vandoor mijn wekker voordat volledig wakker.Zet
De Makercast: een video livecasting platform kunt u

De Makercast: een video livecasting platform kunt u

Macht aan het volk!Something out of frame? Meer interessante dingen gaande is in een andere richting? Voor de eerste keer ooit zal u zitten kundig voor direct controle waar de camera ziet er in een live video cast!Alle van dat besturingselement momen