Stap 2: elektronica
Het "koppel" feedback meting monsters van het signaal van de interne controle van de servomotoren en levert informatie van de lading te houden van de gewenste positie.
Met de vier FSR op elke voetplaat is het mogelijk om te meten indien de robot nog steeds in evenwicht terwijl staande op een voet is. Als het zwaartepunt op de voetenplaat ligt van de robot is stabiel.
Alle sensorgegevens is gevisualiseerd in de software.