Tweevoeter robot V-3


de Tweebenig robot V-3 werd ontworpen om zo dicht bij de vrijheid van verkeer van de menselijke onderlichaam, het 12 graden van vrijheid heeft. Het frame is gemaakt van acryl-platen en model servo's worden gebruikt als actuatoren.

Voor nu wordt de robot gecontroleerd via PC, autonome gedrag wanneer het gebeëindigde ontwikkeling. De software kunt genereren van beweging-patronen, replay hen en werkelijke sensorgegevens bekijken.

Gebruikte sensoren zijn een twee-assige versnellingsmeter voor de oriëntatie van de heup en vier kracht-sensing weerstanden onderaan elke voetplaat. Een soort koppel feedback van de servo's wordt gerealiseerd door het meten van het drijvende signaal van de servomotor.

Meer info op www.austrobots.com.

Labels: Android, Robot, Beweging, Robot_guide, Tweebenig, Humanoïde

Gerelateerde Artikelen

ICBob - een geïnspireerd tweevoeter Robot Bob

ICBob - een geïnspireerd tweevoeter Robot Bob

Wij zijn de Tiener Imagineering Club uit de Bridgeville Delaware openbare bibliotheek. We maken coole projecten terwijl leren over elektronica, computer codering, 3D ontwerp en 3D printen.Dit project is onze aanpassing van BoB de Tweebenig een Arduin
Tweevoeter Robot

Tweevoeter Robot

dit is een ontzagwekkend instructable op hoe te om uw eigen lopende robot! Dit project is vrij eenvoudig en vereist alleen elementaire arduino en programmeren.Stap 1: Maken van het lichaam Materialen:Een assortiment van balsahoutHoutlijm6 nagels4 war
Tweevoeter Robot Update

Tweevoeter Robot Update

Dit is een update over mijn project Robotica, ik had wat problemen met de ne Adafruit I2C-driver zodat ik ben hopping het is volledig functioneel voor volgende week. Vooral de problemen waren over stroomverbruik en Software. Het ding is het stuurprog
Otto - bouw je eigen robot in twee uur!

Otto - bouw je eigen robot in twee uur!

Wie is Otto?Een interactieve robot die iedereen kan maken!Wat doet Otto?Otto loopt, danst, maakt geluiden en vermijdt obstakels.Waarom Is Otto speciale?Otto is volledig open source, Arduino compatibel, 3D printable, en met een missie van de sociale g
Human van de Nabootsers van de humanoïde Robot

Human van de Nabootsers van de humanoïde Robot

Hey iedereen,Mijn project maakt gebruik van de Kinect Microsoft voor de Xbox 360 en een menselijke tweevoeter robot. Ik zie altijd bedrijven maken mensen kundig voor zeggenschap tweevoeter robots, maar ze maken altijd de gebruiker dragen sensoren. Du
Robot - erkenning van de stem

Robot - erkenning van de stem

Mijn excuses als u spelfouten of onzinnige tekst zoeken, mijn taal is Spaans en niet gemakkelijk te vertalen is geweest, ik zal het verbeteren van mijn Engels om door te gaan met het componeren van instructables.Stap 1: stukken.Het is interessant om
Maak een RC Robot voor een film

Maak een RC Robot voor een film

oke misschien ik moet niet noemen een "robot" het is een robot marionetTerug in mei 2005 kreeg ik een telefoontje van collega bij Colpitts Design. Hij werd benaderd om te bouwen van een marionet voor speelfilm. Ze waren op zoek naar iemand om re
Rana: Een arduino geïnspireerd biologische robot

Rana: Een arduino geïnspireerd biologische robot

Rana (Italiaans voor kikker) is een biologische geïnspireerd robot. Het is het resultaat van maanden van onderzoek en ontwikkeling. Één van de opdrachtgevers toegepast komt uit een ander hardnekkig die ik gemaakt genaamd "arduino tweevoeter robot&quo
BoB de Tweebenig

BoB de Tweebenig

Heb je een arduino gekocht na het zien van alle de koele instructables en nu je moe van alleen het maken van LEDs knipperen? Bent u jaloers op alle coole robots mensen lopen zijn gebouw maar hebben geen ervaring of contant geld voor al die servo's en
Wandelen Tweebenig (4 servo's per poot)

Wandelen Tweebenig (4 servo's per poot)

Deze tweevoeter robot was 3D afgedrukt.4 low-cost servo's (SG90 of SG91) per been worden gebruikt om het beheren van heup-, knie- en enkel merg en enkel roll.De kinematische commando's zijn geschreven worden gewoon uitgevoerd in een arduino (mini). E
Scharnier pin toevoegen aan servo's voor gezamenlijke

Scharnier pin toevoegen aan servo's voor gezamenlijke

dus probeert te bouwen en ontwerpen van mijn eigen tweevoeter robot been ik kocht enkele servo's en begon knutselen alleen te vinden mij nood-passthrough axel bijlagen te gebruiken van de typische "C"-beugel.  Ik keek rond online en vond sommige
Plex Bot

Plex Bot

Ik hou van robots! Humanoid robots zijn mijn favoriet. Sinus ik was beetje die ik hield van het idee van een stuk speelgoed dat je zou kunnen spelen met, terwijl tegelijkertijd het zag als een mens eruit. Emuleert de menselijke vorm is het doel van h
Arduino mini USB 24 kanaal servo controller boord

Arduino mini USB 24 kanaal servo controller boord

Arduino mini USB 24 kanaal servo controller boord gebruiken voor tweevoeter robot en kruipt robot controllerSteun van het meest recente Windows8 64 bit systeem, steun linuxsysteem (xp, vista, win7 ondersteuning)Dit is de onlangs bijgewerkte controlle
Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Deze leuke kleine project is een snelle, goedkope Inleiding tot papier circuits. Het maakt ook gebruik van sturdy zelf permanent papier mensen van mijn vorige ' ible (Blinky is een gelukkige kleine robot met een vrolijke rood licht op zijn hoofd. Het