TurtleDuino Object vermijden Robot (5 / 8 stap)

Stap 5: bedrading

Start door peeling uit de adjesive vanaf de achterkant van het breadboard en plaats deze op het achterste gedeelte van de base, vlak boven de achterste servo's. Meten en snijd een stuk hout 1/8" groter dan de arduino. Deze plataform zullen plaats op de top van de schildpad hals ondersteuning, met behulp van de #4 x 1/2 "plaatwerk schroeven. Schroef de Arduino board aan de plataform met behulp van de #4 x 1/2 "plaatwerk schroeven. Nu de bedrading verbindingen, met behulp van de afgescheiden kop pinnen, verbinden de twee achterste servo's, ping servo en de ping))) sensor aan het breadboard (ontneemt (4) 3-pins secties off van de pinnen van de koptekst te verbinden de servo's). Haak de achterste motor macht bron (4 AA batterijhouder) negatief (zwart) en positief (rood) aan van het breadboard rails, zwarte leiden tot blauwe spoor en red leiden naar het rode spoor van het breadbord.
hechten de linker en rechter servomotor van red leads aan de rode spoor en zwarte leidt tot de blauwe rail van het breadboard.
De linker motor loodwit aan de Arduino de D-pin 11
Rechts van de motor van loodwit aan de Arduino de D-pin 10
Ping Motor: Brown is negatief (gemalen)
Oranje is positief (kracht)
Geel is de signaal draad
Sluit de bruine voorsprong naar de blauwe rail van het breadboard en de oranje lood aan red leiding van het breadboard.
Gele draad aan op de Arduino van D-pin 6.
Ping sensor: de pin GRN geëtiketteerd op de ping-sensor van de Arduino GRN Terminal verbinding.
Sluit de pin 5v op de sensor van de ping naar 5v van de Arduino terminal geëtiketteerd.
en ten slotte sluit de pin geëtiketteerd SIG aan de Arduino de D-pin 7.
Installeer de 9v batterij en houder.
Nu pak de SPST tuimelschakelaar en soldeer een 8" inch tot elke terminal. Neem de 9v plug aansluiting en de rode draad in tweeën gesneden, dan soldeer een lood uit de switch op één uiteinde van de stekker van de stekkerdoos en de andere stekker van de schakelaar in het andere uiteinde van de plu-aansluiting.
Boor een gat 1/4' op het onderste achterste gedeelte van de shell en installeert van de schakelaar.