TurtleDuino Object vermijden Robot (3 / 8 stap)

Stap 3: Bouw van de turtle's hoofd

Mij het hoofd gebouw was een van de moeilijkste stap in het hele project.
dus geduld met mij voort zulks men, ik ga proberen om het te maken als minder pijnlijk mogelijk.
Pak de initiaal van de 1'-service, verwijderen en negeren de binnenkant stuk. Plassen de ping))) sensor de cilinders aangezicht tot aangezicht naar het hoofd en het spoor rond de cilinders, dat is hoe veel van you gonna cut off van de voorkant van het hoofd. Zie foto. (Ik raden een dremel)
Nadat u hebben gesneden plaatst de openingen voor de ping-sensor u het in het hoofd dus gewoon 1/8" is uitsteekt aan de voorkant van het hoofd. Boorgaten twee 3/16" één aan elke kant van het voorste deel van het hoofd, vlak boven de montagegaten van de ping-sensor. En bevestig vervolgens de ping-sensor op het hoofd met behulp van twee kleine zipties.see foto voor details. Vervolgens plaatst u de servomotor in het hoofd en mark de montagegaten boven op het hoofd van binnenuit. Boor de twee servo montage merken met behulp van een 3/16 boor bits, dan hechten de servo met behulp van (2) 6-32 x 2" bouten en (2) 6-32 noten.