Stap 7: Het toevoegen van batterij + elektronica
U kunt opmerken in de beelden dat de positie van de wig en caster wijzigen wielen. Nou dat klopt omdat ik experimenteren met verschillende ontwerpen. Definitieve zal ik later uitleggen.
De batterijen die gekozen werden twee 12 V 9 Ah leiden zuur batterijen. Ze hebben goede resultaten en gewicht was en uitgeven. Ik voorzien ze in twee kleine compartimenten met behulp van schuim en vervolgens beveiligd dan eerst door een metalen strip en later door een metalen plaat.
Voor de elektronica die ik gebruikte terminal connectoren helemaal spade rond. Ik gebruikte een eenvoudige schakelaar en een zekering voor veiligheid. Wat betreft de motorcontroller die ik met PWM H brug motor controllers maar een paar "Pops" later experimenteerde ik kreeg en wendde zich tot een betrouwbare en goedkopere oplossing. Ik gebruikte servo's met een mechanische schakelaar vergadering van een H-brug. De servo's rechtstreeks naar de hobby afgelegen en gemakkelijk peasy aangesloten Ik was in het bedrijfsleven.