Tiny Encoders voor DC-motoren


In dit instructable ik zal je laten zien hoe te maken van sommige echt kleine encoders voor uw robot de DC-motoren. De sensoren die worden gebruikt in dit instructable zijn de Vishay TCUT1300 Transmissive infraroodsensor met foto-transistoruitgang. Naar aanleiding van de sensor gegevensblad ontwierp ik een kleine bord (10x8mm) dat in kleine ruimtes past. Ruimte is soms niet de meeste beschikbare ding in een robot.
De Raad van bestuur werd ontworpen om te gebruiken 1/4W weerstanden en de draden in elkaar zou passen in de gaten met de pinnen van de weerstand. Echter, aangezien ik had weinig ruimte en een aantal geborgen SMD weerstanden rond, ik uiteindelijk met behulp van die en de draden werden gesoldeerd in de weerstand in de gaten.
Het schema is echt eenvoudig. Blijkens het typische toepassing circuit het gegevensblad. Het maakt gebruik van een weerstand van 220 ohm te maken een stroom van ongeveer 0.16mA circuleert op de emitterende LED en een 10 K Ohm weerstand tussen de output van foto-transistor emitter en GND. De uitvoer is in het signaal R_TO_GND getoond in het schema.
Ik mijn eerste CNC, TheMaker1, gebruikt voor het routeren van de PCB. Solderen van de TCUT1300 is niet gemakkelijk, maar met wat geduld en een dun-tipped soldeerbout kan worden gedaan. Om het gemakkelijker maken, adviseer ik u om te zetten sommige soldeer in de PCB alvorens de TCUT1300te plaatsen. Dan, plaats het op het bord en verwarm de PCB-tracks vanaf de zijkant totdat het soldeer onder de component smelt.
Op het gebied van de foto's zult u kunnen zien van de geassembleerde PCB en de Encoder in sommige motoren samen met het coderingsprogramma wiel gemonteerd.
Het wiel van de encoder die ik gebruikte was gegenereerd op basis van een PostScript-bestand dat kan worden getweaked voor het genereren van het coderingsprogramma wiel met de specificaties die u wenst: buitendiameter, dubbele nummers, aantal segmenten, fase verschil, breedte van het segment, de diameter van de schacht, enz. Het kan gevonden worden op Thinginverse hier of direct downloaden via deze link. Voer een tekst-editor voor het bewerken van de parameters die u in de eerste 50 lijnen vinden zult. Ze zijn becommentarieerd, dus ze gemakkelijk moet te begrijpen.
U kunt de bestanden Kicad downloaden hier.

Voor meer informatie en een betere kwaliteit foto's Zie de originele post hier: http://www.thebitbangtheory.com/2013/05/tiny-encoders-dc-motors/

Voor andere projecten bezoek mijn blog: http://www.thebitbangtheory. .com

Dit instructable was submited aan de uitdaging van de Laser Epilog. Please vote voor het! :) Als ik win zal ik Zing gebruiken om te snijden en graveren van de delen van het lichaam van de robot die maak ik :)

Gerelateerde Artikelen

Goedkoop en gemakkelijk toerenteller (RPM-Sensor) voor DC-motoren geborsteld

Goedkoop en gemakkelijk toerenteller (RPM-Sensor) voor DC-motoren geborsteld

ik net kwam met een zeer eenvoudig, eenvoudig te implementeren en zeer goedkope manier om te controleren de RPM van geborsteld gelijkstroommotoren.  Het zou ook werken op Borstelloze motoren, maar er zijn betere manieren voor hen (tellen fase verande
Eenvoudige controllers voor DC motoren (incl. PWM) traagheid en remmen (sim)

Eenvoudige controllers voor DC motoren (incl. PWM) traagheid en remmen (sim)

Eenvoudige Controllers een modulaire aanpak.Ten eerste, ik ben niet een gekwalificeerde elektrotechnicus. Ik ben volledig autodidact en eenvoudig onderzoek en ontwerp circuits voor mijn individuele behoeften.Deze controllers zijn ontworpen om te rijd
Krachtige stuurprogramma voor DC-motoren

Krachtige stuurprogramma voor DC-motoren

IntroductieHier is een koele geborsteld DC Motor stuurprogramma die u voor uw grote twee wielen robotica projecten gebruiken kunt. De eerste keer dat ik dit deed was voor mijn R2D2 leven grootte replica. Op dit moment heeft R2D2 behoefte aan nieuwe s
Vuil goedkoop ontsteking retard voor Turbo motoren voor minder dan $100.

Vuil goedkoop ontsteking retard voor Turbo motoren voor minder dan $100.

Als u een aangepaste turbo systeem ooit voor uw auto gemaakt hebt, is het vaak nessessary om het voorschot tijdens de impuls om te voorkomen dat de motor knock.De eenvoudigste methode is om de statische timing zoals te TDC retard. Het probleem met di
Motoren en wielen voor goedkope Robots

Motoren en wielen voor goedkope Robots

Toen ik klein was, en alleen aan de slag uit met Robotica, had ik zeer weinig fondsen of geduld voor robot kits online bestellen. Toen was de keuze nog beperkter dan nu en vrijwel alle robotica kits werden gebouwd voor Windows-gebruikers, die mijn fa
Motor Controllers voor goedkope Robots 2

Motor Controllers voor goedkope Robots 2

Hallo en welkom! Voor degenen onder u die niet hebben gelezen een van mijn I'bles vóór, en voor degenen onder u onbekend met mijn voor goedkope Robots serie, ik ben al over het bouwen van robots op de goedkope met eenvoudige materialen die je kunt vi
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Bouwen van een robotachtig wapen voor de wetenschap Olympiade

Bouwen van een robotachtig wapen voor de wetenschap Olympiade

voor degenen die om te worstelen de juiste onderdelen vinden, proberen te achterhalen hoe samen te stellen hen, of moeite hebt met code, dit de juiste plaats is! Dit instructable is een volledige documentatie van Newton South High School Science Team
Upcycle borstelloze DC motoren van Printers

Upcycle borstelloze DC motoren van Printers

Bent u te allen geïnteresseerd in robotica en elektronica u waarschijnlijk zal hebben gedemonteerd een oude printer of twee (als u nog niet, ik adviseer het hoogst, er zijn altijd interessante delen, en u kunt veel leren over hoe de deskundigen elect
Android Robot gecontroleerd voor Beginners (A tot Z)

Android Robot gecontroleerd voor Beginners (A tot Z)

Hou je van Robots? Bent u nieuw in Robotica? Doen je denken om een Robot van kras te bouwen? Zo ja, is deze instructables voor jou. In deze instructables zal ik u tonen hoe kunt u het bouwen van een robot vanaf nul, ik ook je laten zien hoe u kunt co
Solar-OSE: Solar concentrator voor stoom generatie

Solar-OSE: Solar concentrator voor stoom generatie

Nieuws:"Open Source Ecology Frankrijk" voltooid een menigte-financiering te kopen van de materialen voor een tweede verbeterde prototype, met inbegrip van de 4 modules zoals beschreven in dit instructable!Als u het gevoel dat die bijdragen op en
Indestructible maar voor Dummies echte stabiele vluchten met de toets

Indestructible maar voor Dummies echte stabiele vluchten met de toets

Vandaag zal ik gewoon geven sommige Quadcopter/Multirotor bouwen of... InstallatiehandleidingIk kreeg mijn eerste quadcopter "WALKERA LADYBIRD" 6 maanden geleden, toen ik voor het eerst gespeeld Call of Duty®. Ik oefende in voorbereiding voor he
Een gids voor RC Basics en waar te beginnen (gebouw uw eerste RC vliegtuig)

Een gids voor RC Basics en waar te beginnen (gebouw uw eerste RC vliegtuig)

Het bouwen van RC vliegtuigen is tonnen fun, maar uitzoeken waar te beginnen is taai. Het doel van deze Instructible is te krijgen u aan de slag in de hobby en zet u in een succesvolle hobbyist. Bij het selecteren van elektronica voor uw nieuwe kras-
Afval olie oven voor smelten Metal

Afval olie oven voor smelten Metal

vier dingen inspireerde mij om te proberen een olie gestookt gieterij. Gedetailleerde instructies op de netto, gallons olie in mijn garage wijzigen mijn eigen olie, gedoe en kosten voortdurend te vullen mijn tank propaan en mijn recente ontdekking va