Stap 3: Bouw: horizontale rotatie
De motor waarmee de horizontale rotatie (links naar rechts) op de draaitafel is aangesloten via twee rondsel versnellingen en een wormwiel. De resulterende overbrengingsverhouding is de verhouding van een 56:1, wat betekent dat de motor zou moeten afwerken 56 volledige rotaties zodat de draaitafel voltooien van één omwenteling. Dit is belangrijk omdat de robot moet kunnen zeer nauwkeurig bepalen van de draaitafel. Aangezien de servo's die ik gebruik nauwkeurig tot één graad zijn, de draaitafel kunnen nauwkeurig gedraaide 1/56e van een graad.