Stap 2: Bouw-de NXT-baksteen
Het belangrijkste deel is de NXT-baksteen. NXT bevat de werkelijke computer-gedeelte van de robot, alsook het geheugen waarin de programma's worden opgeslagen. De twee pijlknoppen op de NXT bakstenen worden gebruikt om de verschillende parameters en instellingen aanpassen tijdens de installatie. De touch sensor die ik gemonteerd aan de zijkant van de NXT-baksteen wordt gebruikt als de knop 'Enter' om verder te gaan naar de volgende stap in setup. Voor iedereen wie niet vertrouwd met Lego Mindstorms, zijn er drie havens op de top voor het aansluiten van servomotoren, en vier havens aan de onderkant voor het aansluiten van de sensoren.