Stap 5: Flight controller en framboos
Nu zullen we het installeren van de multiwii ans de raspberry pi. Voor installeren de twee componenten op dezelfde plaats we bouwen van een steun die kwam op de bovenkant van de framboos te plaatsen van de multiwii (zie afbeelding).
- De framboos met zijn ondersteuning installeert
- Zet de multwii op de steun met anti-trillingen zeem
- CONECT de SER's naar de multiwii met de speciale pennen
Vervolgens zullen we multiwii firmware compileren in de Raad van bestuur. Om te beginnen de multiwii van bestuur verbinden met uw computer via USB
Configureren van de multiwii:
- Download multiwii firmware van https://code.google.com/p/multiwii/
- Arduino software downloaden vanaf https://www.arduino.cc/en/Main/Software
- Open arduino project "Multiwii.ino"
- Wijzigen van de arduino board in "Tools" > "Board" > "Arduino Mega 2560 of Mega ADK"
- Selecteer de poort in "Tools" > "Serial Port" > en selecteer de multiwii poort.
- Open vervolgens het bestand "config.h"
- Zoek aan het begin van het bestand de regel: "//#define QUADX" en uncomment het (Verwijder de "/ /")
- Zoek opnieuw in de regel "//#define CRIUS_AIO_PRO" en uncomment het.
- Alles is klaar, de bestand en stormloop compilatie opslaan
- Vervolgens moet u alle sensor met MultiwiiConf kalibreren, ik laat je tutorial op internet zoeken.
Op dit moment, we niet verbinden met de Multiwii de Raspi dus wanneer u zin voor uiterlijk uw motoren in actie voordat je raspberry pi zet ze op uw frame te configureren, zult u moeten een afstandsbediening met een rc reciever en de rc reciever verbinden met de Multiwii. Wij zullen niet verklaren aan u hoe dit te doen Google is uw vriend ;) maar het is niet moeilijk om dit te doen. (DONT gebruiken motor met hun propellers)