Tekening Robot (5 / 5 stap)

Stap 5: Codering vervolgd...


De werking van het algoritme is zeer eenvoudig, het is gewoon de kwestie van het visualiseren van hoe de bot benadert de tekening van de afbeelding.

Dit is een uitgebreide uitleg en het gerust overslaan.

Ten eerste, ik zet het het beeld dat ik wil vestigen in png-formaat met behulp van sommige afbeeldingseditor, dan sla ik de afbeelding in de matlab-map. Ons algoritme zet nu dit beeld met behulp van canny randdetectie zoals aangegeven in de afbeelding hierboven. Het mysterieuze deel loopt dit beeld.

Wat de algo doet is het begint controleren de pixels van de omgezette afbeelding en wanneer er 1 die is aangegeven als de witte pixel in de afbeelding hierboven, het punt van de pen bereikt dat punt (het bereiken deel is behandeld in de vorige stap duidelijk) en legt de pen vervolgens gecontroleerd aangrenzende 8 pixels, indien hij een 1 vaststelt op dat punt bereikt zonder de pen op te heffen en verwijdert de vorige pixel om herhaling te voorkomen. Nu dit gaat zo door tot er geen 1s in de buurt (dit is een recursieve functie) vandaar trekt het vloeiende lijn tegelijkertijd te verwijderen. Het voltooit dan andere takken van de lijnen die uit de getekende lijn voortkomen zoals het controleert elke aangrenzende pixel. Dit algoritme maakt uiteindelijk het hele beeld. Nu kijken naar de video die is gegeven in het begin opnieuw en probeer de puntjes voelt u zich zeker een GEEKY geestelijke ORGASME dat ik voelde toen ik dacht dat dit elegant algoritme na veel mislukte pogingen verbinding te. HOOP DAT JE GRAAG MIJN INSTRUCTABLE DAT HET WAS MIJN EERSTE DUS EXCUSES VOOR A ROUGH TUTORIAL!

Gerelateerde Artikelen

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Ik heb een Arduino robot voor een workshop tekening om te helpen tiener meisjes krijgen interesse in de onderwerpen van de stam (zie). De robot is ontworpen met Turtle-stijl programmering opdrachten zoals forward(distance) en turn(angle) maken van in
Eenvoudige tekening Robot voor Kids

Eenvoudige tekening Robot voor Kids

Dit is een tekening robot of een Draw-Bot voor kinderen. Zijn makkelijk te maken en kunnen trekken willekeurige lijnen van verschillende kleur op een papier. Elke tekening is verschillend en uniek van andere als zijn willekeurig. Zo maken en genieten
Circuit van Scribe tekening Robot

Circuit van Scribe tekening Robot

Is het proces van het opstellen van schakelingen met geleidende inkt pennen te nauw gerelateerd aan handenarbeid voor u?Of wilt u gewoon om te zien een cool ding gebeuren?Dit kan de oplossing voor u zijn. Bij een van onze hackerspace februari bouwen
SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot werd gemaakt in samenwerking met Ben Leduc-molens voor de galerie met venster op de Eyebeam Art + Technology Center. Het belangrijkste idee was om het gebruik van zonne-energie voor het aandrijven van een tekening machine die kan communiceren
Technische tekening Robot

Technische tekening Robot

In dit project stellen wij een educatief robotic tekening systeem voor het leren doel. Onze systeem maakt gebruik van robot autonoom projectie van lijnen en alle engineering geometrie zoals kubus, driehoek, vierkant, veelhoek tekenen. Het bot is voll
Arduino tekening Robot

Arduino tekening Robot

Ik heb ontworpen dit project voor een 10-uur durende workshop voor ChickTech.org waarvan het doel is om teenage vrouwen kennismaken met onderwerpen van de stam. De doelen voor dit project waren:Gemakkelijk op te bouwen.Eenvoudig te programmeren.Deed
Low-Cost, Arduino-Compatible tekening Robot

Low-Cost, Arduino-Compatible tekening Robot

Ik heb ontworpen dit project voor een 10-uur durende workshop voor ChickTech.org waarvan het doel is om teenage vrouwen kennismaken met onderwerpen van de stam. De doelen voor dit project waren:Gemakkelijk op te bouwen.Eenvoudig te programmeren.Deed
$100 muurschildering tekening robot (ook werkt als een gigantische etsen-a-schets)

$100 muurschildering tekening robot (ook werkt als een gigantische etsen-a-schets)

Featured on Hack-a-dag!Wat ik leuk vindt aan robots is dat je iets dat maken kunt maakt van andere dingen.  Zo meta!  Het maakt gebruik van gcode trekken alle foto's die je wilt, of u kan het rond rijden zoals een etsen-a-schets.  U kunt deze robot t
Dronken tekening robot!

Dronken tekening robot!

Geïnspireerd door de zak dronken robot, ik wilde de robot een baan te doen. Heb ik besloten om te laten de dronken robot sommige tekeningen maken. Om uw eigen zult u het volgende nodig:materialen:3 vilt-tipped markeringeneen knop cell batterijSommige
Muur tekening robot - Open Source! (KeerBot.com)

Muur tekening robot - Open Source! (KeerBot.com)

KeerBot doel is het ontwikkelen van open hardware robot – een nieuwe!Niet meer regelmatig saai robot die over de grond rolt, maar een nieuwe robot die uit muren putten kan.De robot is opgehangen op twee draden met bekende eerste lengte, en het heeft
Tekening robot hoe maak je

Tekening robot hoe maak je

te maken van deze robot u moet:Stap 1: eerst u zal deel V en sluit hem aan op deel O met 2 delen van A en B (zie intro voor deel gids) en een deel R plaatsen en deel L op het einde van de motor.Stap 2: volgende Neem deel Q en schuif het door deel W m
Een tekening robot

Een tekening robot

ik heb gemaakt deze robot voor de robotwedstrijd (ik ben 14 dus ik voor de prijs van de rechters rekenen)
Blu ray gloed in de donkere afbeelding tekening robot

Blu ray gloed in de donkere afbeelding tekening robot

al deze dingen moet vrij eenvoudig voor de ervaren gebruiker.Stap 1, krijgen een pololu maestro board en twee servomotoren, lijm deze elkaar zodat een torentje.Stap 2, een 100mW blu-ray laser toevoegen aan het torentje en schilderen van een blad in g
Hoe maak je zelfgemaakte koekjes met tekening Robot

Hoe maak je zelfgemaakte koekjes met tekening Robot

Homemade cookie is één van de beste keuzes bij de voorbereiding van een feest of groot diner met vrienden of families. Creatieve cookies op basis van aangepaste vormen imponeren mensen veel meer. Echter ook al heb je de hoge kwaliteit pannenkoek mach