Tekening Robot (2 / 5 stap)

Stap 2: Mechanisch ontwerp


Krijgt het idee van wat het ontwerp is en hoe je moet gaan over het monteren van de foto's boven je. Het is meer als het spelen met maker kits toen je 5 of 6 jaar oud. Dus laten we beginnen met stap voor stap bouw.

  1. Boor twee gaten in elk van de hoorns zodanig zijn dat de afstand tussen de twee gaten hetzelfde voor alle de hoorns zoals aangegeven in de afbeelding is.
  2. Nu moeten we een stijve steun voor één uiteinde. Vier boorgaten op voldoende afstand als de schroeven van de servo en de servo koppelen aan het vak. Wij zullen deze setup gebruiken om een stijve steun geven aan de instelling.
  3. Word lid van twee combinaties van aluminium strepen uit de kit aan elke twee hoorns zoals in de afbeelding zodanig dat de afstand tussen de twee hoorns ~ 20 cm moet zijn.
  4. Nu één hoorn te hechten aan de servo met stijve steun en een naar de andere servo en vóór de vaststelling van de hoorns, kalibreren van de servo's tot 90 graden zodat de rigide servo is parallel aan de strepen en het vrije uiteinde servo staat loodrecht op het.
  5. Neem twee langste strepen (15 cm) fro de kit nu en deze koppelen aan de onderkant van de parallel met het vrije uiteinde-servo.
  6. Vervolgens Bevestig caster wielen aan de onderkant van de arm met de pen die we hebben gebouwd in stap 5 voor evenwicht en ondersteuning.
  7. De laatste servo moet worden gekoppeld aan het eindpunt van de stap 5 met feviquick of lijm pistool iets dat maakt het er stijf.
  8. Met een streep van juiste lengte en wasknijper door de pen aan de servo koppelen zodat de afstand van het vrije uiteinde hoorn en de punt van de pen ~ 20cm moet.

Terwijl bouw twee punten moeten worden gehouden in het achterhoofd dat de bovengenoemde afstanden moeten moeten 20 cm en kalibratie correct worden gedaan. Rest van de constructie, is afhankelijk van de beschikbaarheid van onderdelen en uw wens. U kunt bijvoorbeeld in plaats van aluminium strepen uit de kit linialen gebruiken voor armen enz.

Gerelateerde Artikelen

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Ik heb een Arduino robot voor een workshop tekening om te helpen tiener meisjes krijgen interesse in de onderwerpen van de stam (zie). De robot is ontworpen met Turtle-stijl programmering opdrachten zoals forward(distance) en turn(angle) maken van in
Eenvoudige tekening Robot voor Kids

Eenvoudige tekening Robot voor Kids

Dit is een tekening robot of een Draw-Bot voor kinderen. Zijn makkelijk te maken en kunnen trekken willekeurige lijnen van verschillende kleur op een papier. Elke tekening is verschillend en uniek van andere als zijn willekeurig. Zo maken en genieten
Circuit van Scribe tekening Robot

Circuit van Scribe tekening Robot

Is het proces van het opstellen van schakelingen met geleidende inkt pennen te nauw gerelateerd aan handenarbeid voor u?Of wilt u gewoon om te zien een cool ding gebeuren?Dit kan de oplossing voor u zijn. Bij een van onze hackerspace februari bouwen
SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot werd gemaakt in samenwerking met Ben Leduc-molens voor de galerie met venster op de Eyebeam Art + Technology Center. Het belangrijkste idee was om het gebruik van zonne-energie voor het aandrijven van een tekening machine die kan communiceren
Technische tekening Robot

Technische tekening Robot

In dit project stellen wij een educatief robotic tekening systeem voor het leren doel. Onze systeem maakt gebruik van robot autonoom projectie van lijnen en alle engineering geometrie zoals kubus, driehoek, vierkant, veelhoek tekenen. Het bot is voll
Arduino tekening Robot

Arduino tekening Robot

Ik heb ontworpen dit project voor een 10-uur durende workshop voor ChickTech.org waarvan het doel is om teenage vrouwen kennismaken met onderwerpen van de stam. De doelen voor dit project waren:Gemakkelijk op te bouwen.Eenvoudig te programmeren.Deed
Low-Cost, Arduino-Compatible tekening Robot

Low-Cost, Arduino-Compatible tekening Robot

Ik heb ontworpen dit project voor een 10-uur durende workshop voor ChickTech.org waarvan het doel is om teenage vrouwen kennismaken met onderwerpen van de stam. De doelen voor dit project waren:Gemakkelijk op te bouwen.Eenvoudig te programmeren.Deed
$100 muurschildering tekening robot (ook werkt als een gigantische etsen-a-schets)

$100 muurschildering tekening robot (ook werkt als een gigantische etsen-a-schets)

Featured on Hack-a-dag!Wat ik leuk vindt aan robots is dat je iets dat maken kunt maakt van andere dingen.  Zo meta!  Het maakt gebruik van gcode trekken alle foto's die je wilt, of u kan het rond rijden zoals een etsen-a-schets.  U kunt deze robot t
Dronken tekening robot!

Dronken tekening robot!

Geïnspireerd door de zak dronken robot, ik wilde de robot een baan te doen. Heb ik besloten om te laten de dronken robot sommige tekeningen maken. Om uw eigen zult u het volgende nodig:materialen:3 vilt-tipped markeringeneen knop cell batterijSommige
Muur tekening robot - Open Source! (KeerBot.com)

Muur tekening robot - Open Source! (KeerBot.com)

KeerBot doel is het ontwikkelen van open hardware robot – een nieuwe!Niet meer regelmatig saai robot die over de grond rolt, maar een nieuwe robot die uit muren putten kan.De robot is opgehangen op twee draden met bekende eerste lengte, en het heeft
Tekening robot hoe maak je

Tekening robot hoe maak je

te maken van deze robot u moet:Stap 1: eerst u zal deel V en sluit hem aan op deel O met 2 delen van A en B (zie intro voor deel gids) en een deel R plaatsen en deel L op het einde van de motor.Stap 2: volgende Neem deel Q en schuif het door deel W m
Een tekening robot

Een tekening robot

ik heb gemaakt deze robot voor de robotwedstrijd (ik ben 14 dus ik voor de prijs van de rechters rekenen)
Blu ray gloed in de donkere afbeelding tekening robot

Blu ray gloed in de donkere afbeelding tekening robot

al deze dingen moet vrij eenvoudig voor de ervaren gebruiker.Stap 1, krijgen een pololu maestro board en twee servomotoren, lijm deze elkaar zodat een torentje.Stap 2, een 100mW blu-ray laser toevoegen aan het torentje en schilderen van een blad in g
Hoe maak je zelfgemaakte koekjes met tekening Robot

Hoe maak je zelfgemaakte koekjes met tekening Robot

Homemade cookie is één van de beste keuzes bij de voorbereiding van een feest of groot diner met vrienden of families. Creatieve cookies op basis van aangepaste vormen imponeren mensen veel meer. Echter ook al heb je de hoge kwaliteit pannenkoek mach