Stap 1: Maak een Tankbot-houder
Om te bevestigen de positie van de Tankbot, een ruimte aan de grootte van het te maken.
Beide zijden van de houder hebben vermindering versnellingen waarmee langzamere bewegingen.
(Wanneer u de Microscoop ziet, de beweging van het werkgebied moet precies.)
Elke versnelling heeft onderstaande functies.
1. Raak Tankbot van caterpillar en doorvoer van de beweging om de as rotatie.
2. een kleine versnelling, de as hiervan is hetzelfde als gear1, de rotatie aan gear3 doorgeven.
3. een grotere versnelling, zenden de rotatie op flexibele gewricht.
(as van versnelling 3 is verbonden met flexibel gewricht en wanneer gear3 draait, flexibele joint draait en het doorgeven van rotatie naar XY fase.)
De overbrengingsverhouding van gear 2 en 3 is 1:8. Maar het is niet noodzakelijk.