Tamiya 72004 worm versnellingsbak snelheidssensor (5 / 5 stap)

Stap 5: conclusie


Is het niet nodig om te kopen een kant en klare slotted opto-switch - een LED en een fototransistor gemonteerd in lijn met elkaar is goed genoeg. Afhankelijk van uw toepassing kunt u meer of minder pulsen per uitgang revolutie, die de locatie van de sensor zal beïnvloeden. Voor dit project die realiseerde ik me dat ik moest zoveel pulsen mogelijk, maar het zou moeilijk te installeren een LED en een fototransistor naast de motoras trekken, dus ik had het geluk te hebben ontdekt de kleine slotted opto-schakelaar in een diskettestation zijn geweest.

De laatste stap is de LED en een fototransistor koppelen aan uw microcontroller of andere circuits. Ik gebruikte een 150R weerstand te beperken van de huidige in de LED, en een 10K pullup weerstand op de verzamelaar van de fototransistor. De foto hieronder toont de motor wordt aangedreven met een enkele batterij van AA, en de snelheid gemeten op een toerenteller die ik gebouwd. 6142 rpm is de snelheid die ik, gezien de typische specificaties van Tamiya verwachten zou. Elke motor anders zal zijn, maar door de huidige snelheid te meten en de voedingsspanning varieert de motorsnelheid kan nauwkeurig worden gecontroleerd.

Gerelateerde Artikelen

Hoe de Tamiya twin-motor versnellingsbak - goedkope kleine robot voortstuwing te monteren!

Hoe de Tamiya twin-motor versnellingsbak - goedkope kleine robot voortstuwing te monteren!

De Tamiya twin-motor versnellingsbak is geweldig voor kleine robots - het is goedkoop (8.95 op Pololu.com) en de motoren zijn veel sterk genoeg om de macht van een kleine robot.  U kunt ook kiezen uit twee verschillende overbrengingsverhoudingen, 58:
Doen niets vak EZ 3D Print

Doen niets vak EZ 3D Print

Sommige krijgen niet het. Anderen lachen hysterisch als ze deze machine in actie zien. Het is een eenvoudig project te bouwen, en kijken hoe anderen genieten van de absurditeit van dit vak is zo aangenaam zijn zoals het was om te bouwen. Geniet van.
Begrip Motor en versnellingsbak Design

Begrip Motor en versnellingsbak Design

Waarom besteden tijd kiezen van de juiste Motor en versnellingsbak?Het kiezen van de juiste combinatie van een motor en een versnellingsbak voor een bepaalde toepassing is zeer belangrijk, zowel in de eerste Robotics competitie (FRC) en in concrete t
'Kleine Tank' Robot Arduino/Picaxe/Tamiya platform

'Kleine Tank' Robot Arduino/Picaxe/Tamiya platform

Nette Lasergesneden weinig tank ontwerp, een aanvulling op dit instructable. Gemaakt in reactie op het slecht gemaakte aanbod op de markt, en een algemene behoefte voor een klaar om te gaan, gemakkelijk aanpasbaar bijgehouden platform. Gebruikt een T
Mechanische Simulator van de motie van de kikker

Mechanische Simulator van de motie van de kikker

dit project toont hoe het bouwen van een machine die fundamentele kikker verkeer simuleert.De machine begint plat op de vloer. Een motor trekt in de benen en bochten voorjaar stalen strips. De lente stalen strips ertoe leiden dat het lichaam van de k
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
Arduino Bluetooth Tank met aangepaste Android applicatie (V1.0)

Arduino Bluetooth Tank met aangepaste Android applicatie (V1.0)

Hallo! Dit is een gids voor het bouwen van een eenvoudige en goedkope Arduino gebaseerd Bluetooth tank. Dit is de eerste fase van dit project en alleen gaat om de ontwikkeling van een bewegend tank track gebaseerd voertuig. De tweede fase is de Andro
3D-gedrukte Arduino Tank

3D-gedrukte Arduino Tank

Doel en beschrijving:Het doel was om ons vertrouwd te maken met de extern gecontroleerde dingen en werken aan iets dat we willen. Richard is een grote fan van vrachtwagens en tanks en dat was min of meer onze voornaamste bron van inspiratie. We wilde
DIY telefoon gecontroleerd FPV Rover (snelle & behendig)

DIY telefoon gecontroleerd FPV Rover (snelle & behendig)

Laten we bouwen een Bluetooth / WiFi controlled FPV Drone! RoverBot is dat een zeer educatieve Arduino gebaseerde ATV-drone. Het is eenvoudig te maken, eenvoudig te programmeren en is een groot voorgerecht project voor hobbyisten! De bot is zeer snel
Lego Track Bot

Lego Track Bot

wat ik echt leuk vindt Lego het modulair systeem - het maakt niet uit hoe oud of nieuw de componenten zijn, zij nog steeds samen kunnen worden geschikt.Wij kunnen hen ook combineren met behulp van onderdelen van een kit met enkele anderen. Dit projec
Afstandsbediening Tank

Afstandsbediening Tank

Heb je ooit wilde rijden rond in een tank? Goed zou dit de volgende beste ding. Met niet veel vaardigheid nodig, kan iedereen bouwen deze tank chassis. Dan alles wat je hoeft te doen is aanpassen voor gebruik, worden die recreatief of dictatoriale (h
Strandbot - een zonne- & arduino aangedreven R/C Strandbeest gemotoriseerde

Strandbot - een zonne- & arduino aangedreven R/C Strandbeest gemotoriseerde

De Strandbot is een DIY upgrade voor de Strandbeest oorspronkelijk ontworpen door Theo Jansen.  Strandbeests zijn geweldig mechanische wezens die kunnen bewegen op hun eigen gebruik gewoon een beetje van windenergie.  Helaas is mijn kleine appartemen
Arduino Robot bijgehouden

Arduino Robot bijgehouden

Dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van een robot bijgehouden Arduino bestuurde.De inhoud is als volgt georganiseerd:Sourcing onderdelen: Alle nodige onderdelen hebben opgesteld, evenals middelen hun specificaties en koppelingen naar waar de o
DIY FPV RC Tank V2 [2km bereik upgrade!]

DIY FPV RC Tank V2 [2km bereik upgrade!]

Laten we bouwen een FPV tank die 2 kilometer kan worden bestuurd! Met de hulp van mijn beste vriend ASCAS was ik in staat om te lenen van zijn oude onderdelen voor deze bijgewerkte versie. OK dus Roverbot versie 2 is dat een zeer educatieve Arduino g