Tamiya 72004 worm versnellingsbak snelheidssensor (4 / 5 stap)

Stap 4: Photointerrupter MK III

Heb ik besloten dat ik de sensor op de motor zelf, voordat eventuele vermindering gearing, moest zodat ik veel pulsen per omwenteling van de uitvoer vangen kon, en het bleek te zijn niet zo moeilijk als ik dacht. Het uiteindelijke ontwerp maakt gebruik van een vaan direct op de motor de uitgaande as gemonteerd. Ik vond een kleine slotted opto-schakeloptie binnen een oude 3,5-inch diskettestation, en dat boven de motoras gemonteerd. Ik gelijmd een moer M2.5 naar de worm gear in de kloof tussen de versnelling en het gezicht van de motor, dan gelijmd een stuk zwarte plastic ongeveer 4 mm x 5 mm tot een van de flats van de moer. Als de motor een reeks van pulsen draait worden gegenereerd door de sensor.