Kogge-Burn

Kogge-Burn uitwijken Steer voeten

Kogge-Burn uitwijken Steer voeten

Dit is een van de meest experimentele stukken die we Cog-Burn onze #DARPADRC finale Robot zetten. Het concept is dat de voet vrij aan de bovenkant van de voet, de enkel bij gebrek aan een beter woord draait. Dit is een eenvoudige "draaitafeltje"
Kogge-Burn eenvoudige perceptie Stack

Kogge-Burn eenvoudige perceptie Stack

Dit is een van de kortste instructables voor Cog-Burn.Lidar Lite code is eigenlijk het uitgangspunt. We gebruikten de versie met de standaard Arduino draad bibliotheek. Vervolgens voegde de code om te zetten op maximaal drie LEDS. Elke LED geeft aan
Kogge-Burn been Joint (duurzaam Servo)

Kogge-Burn been Joint (duurzaam Servo)

Dit onderdeel moet een beetje geschiedenis te begrijpen onze motivaties.In December 2013 werd Team Mojavaton (nu Team Grit) uitgenodigd om de #DARPADRC proeven. We gebruikten een korting op de plank servo voor alle aandrijvingen. Wij geloven dat we o