Stap 2: Bedrading alles samen
Zoals je uit het diagram zien kunt, er niet veel aan het systeem.
Slechts 2 LEDs.
1 infrarood leidde tot de Roomba besturen.
En een optionele LED (in dit geval rood) voor verhuren u weet het apparaat aanstaat.
Tenzij u in het infrarood, zien kunt zodra alles binnen het vak van een project is kan je niet vertellen als zijn het werken of niet.
Een weerstand van 330 Ohm op beide LEDs gebruiken, zodat ze niet burn-out.
De bibliotheek gebruikt om te controleren de IR LED is hardcoded naar digitale Pin 3 dus zorg ervoor dat de IR-LED is aangesloten op de D3.
De signaal-LED (rode LED) is aangesloten op de digitale pin 10. Beide zijn geaard.
Zorg ervoor dat je de polariteit van LED's rond de juiste manier!
Naast de Arduino script!
Ik gebruikte de java-tool op http://www.mekanizmalar.com/arduino_and_breadboard.htm om het circuit diagram.