Super Simple Arduino Powered Roomba Scheduler


zoals de meeste mensen die ik sceptisch was over het krijgen van een robot stofzuiger, dus als een proefrit ik dacht dat ik zou kopen de nu verouderde iRobot Roomba 530 die was zwaar voorzien (ze zijn nog steeds beschikbaar in Australië, waaruit blijkt hoe achter de tijden die we zijn).

Natuurlijk, zodra ik heb het huis viel ik in liefde met het en voor een keer had schoon tapijten!

Helaas, dit model komt niet met een afstandsbediening (ik eindigde het verkrijgen van een Logitech Harmony waarmee ik mijn slaaf robot controle) of een scheduler om geplande reinigt gedurende de dag, terwijl ik was uit.

Moest ik druk op een knop voordat ik het huis verliet om er schoon! Niet hard, maar ik vergat over het algemeen om het te doen.

In plaats van forking geld om te kopen een scheduler (die al dan niet met dit model kan hebben gewerkt) bouwde ik mijn eigen. De zwarte doos in de afbeelding.

Deze kale botten, super eenvoudig planner kan ik het huis verlaten zonder te doen en het terugkomen op het reinigen van vloeren. Zolang de Roomba betaalt en op het docking station.

Het is goedkoop, kost het minder tijd om te bouwen dan het schrijven van dit instructable. En het beste van allen, aangedreven door een Arduino Uno!

Ik heb al stalking instructables voor enkele jaren en dit is de eerste keer dat ik heb eigenlijk een project helemaal door goed gedocumenteerd genoeg om in een instructable. Ik heb geprobeerd om zo gedetailleerd mogelijk om anderen te helpen. Feedback over zowel het project als de instructable zijn zeer welkom.

Gerelateerde Artikelen

Super Simple Arduino toetsenblok (de harde manier)

Super Simple Arduino toetsenblok (de harde manier)

** Opmerking: er is een bibliotheek voor de Arduino om met behulp van een legitieme toetsenbord zo veel makkelijker. Als je net als mij in het minst, wil soms je gewoon het zelf uitzoeken. Er is meer te winnen op deze manier, en het potentiële leren
De Super Simple Arduino Weather webserver

De Super Simple Arduino Weather webserver

Uit de gedachten bij http://arduinotronics.blogspot.com/Updates:Warmte-Index toegevoegd & dauwpunt berekeningenLuchtdruk Sensor toegevoegdWind toerentalbewakingZie de nieuwe BME280 combinatie temperatuur, vochtigheid en barometrische druksensor alles
Solar-georiënteerd, Arduino-Powered Klok

Solar-georiënteerd, Arduino-Powered Klok

dit is een klok die zijn ontworpen voor het houden van nauwkeurige tijd (onafhankelijk van atomaire of GPS), weergeven van lokale zonsopgang, zonsondergang en zonne-energie middag, en ook zelf voor de tijd van daglichtbesparingen aanpassen.Ik wilde d
3 channel arduino Powered Christmas verlichtingssturing!

3 channel arduino Powered Christmas verlichtingssturing!

Voor kerst dit jaar, die ik wilde maken van een echt cool project maar niet goed weet wat te maken. Zoals mij watertje getting de Christmas lights out om te versieren, was er een oude kapotte Kerstmis licht timer. Ik nam het uit elkaar en keek rond o
Arduino-Powered binaire Thermometer

Arduino-Powered binaire Thermometer

ik heb onlangs verworven een Arduino Uno en was op zoek naar een cool "getting started"-project. Heb ik besloten om een thermometer, als de kit heb ik alle nodige onderdelen (thermistor, draden, weerstanden, LEDs). Door middel van een paar itera
Nachtelijke emissies: Mijn Arduino Powered Internet ingeschakeld droom Generator

Nachtelijke emissies: Mijn Arduino Powered Internet ingeschakeld droom Generator

We moeten allemaal dromen meer dus ik deze Arduino Powered gemaakt heb "dream generator" om te helpen plant de zaden voor sommige grote denken-gekte.  Wanneer u nadert de generator een ultrasone sensor Maxbotix triggers lichten en muziek die tek
Interactieve Arduino Powered LED Ski's

Interactieve Arduino Powered LED Ski's

Ziek van de saaie duisternis van de nacht skiën? Vrees niet! Arduino programmeerbare interactieve LED Ski's zullen uw avond fleuren.Dit huis gebouwd van ski's hebben LEDs ingesloten onder de p-tex en bovenste blad. Een Arduino en versnellingsmeter co
Arduino Powered 3-zone thermostaat

Arduino Powered 3-zone thermostaat

Was ik te kijken naar al die swoopy-zoomy internet aangesloten en regelbare thermostaten. "Zelf," Ik zei tegen mezelf, "moeten we een van die." Hij lijkt niet zo enthousiast over dat - ik bedoel, wat weten we over de hardware, firmware
Simple Arduino gecontroleerd Aquaponic System

Simple Arduino gecontroleerd Aquaponic System

dit instructable bestrijkt bepaalde aspecten van de bouw van een aquaponic systeem. Ik gebruik een arduino-micocontroller voor het regelen van de frequentie van systeem fietsen.Als u een te bouwen een aquaponic systeem, andere instructables, blogs, b
Arduino Powered Home

Arduino Powered Home

Ik heb een paar updates in dit instructable sinds Aug 2014 ***Heb ik besloten om deze informatie te delen, zodat het anderen die hebben moeite helpen misschien om soortgelijke dingen met hun Arduino doen. Ik heb pas onlangs gekregen die betrokken zij
Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek

Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek

dit is, zoals de titel al zegt, een Arduino gebaseerde robotica-platform, met een eigen bibliotheek. De "standaard" model wordt geleverd met twee terug motoren, omni-tweewielers aan de voorkant, en een afstandssensor gemonteerd op de voorzijde.
Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot

Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot

te oordelen naar het zuivere aantal Schaken verwante Instructables, ik denk dat het veilig om te zeggen de Gemeenschap geniet van het spel.  Het kan moeilijk zijn, echter om te vinden iemand die speelt op hetzelfde niveau u doen.  Om op te lossen dit
Standalone WiFi Radio Control Panel (Arduino Powered)

Standalone WiFi Radio Control Panel (Arduino Powered)

ik wilde een Internet Radio voor een lange tijd, en was blij om te zien de Tinkernut Wifi Radio project (http://tinkernut.com/archives/2387 ), die ik gebouwd en hebben genoten voor een paar maanden.Echter, ik niet echt schelen voor de controle-interf
Arduino Powered RGB Mood Lamp plus Simon

Arduino Powered RGB Mood Lamp plus Simon

dit is eigenlijk een arduino aangedreven RGB mood lamp plus de simon zegt spel, twee in één.Hoe gebruik: Het apparaat begint met de standaard RGB Mood Lamp programma, wanneer u op een van de vier toetsen aan de onderkant, de Simon zegt spelbegin. Wan