Stap 7: Het tot Arduino Wire
Ik ben met behulp van een servo adapter bord gemaakt in een ander instructable--hier.
Het brengt de digitale pennen aan één zijde, dan de voeding; en grond is afgelopen.
******
* Dit is uit de code van de Arduino. Lees 'servoHead.attach(11);' als--sluit de mededeling draad (oranje) uit de servo waarmee het hoofd tot digitale pin 11 op de Arduino board. SERVO PIN toewijzingen
koppelen van de servo's / /
servoHead.attach(11);
servoArmR.attach(10);
servoArmL.attach(9);
servoBend.attach(6);
servoTwist.attach(5);
Op de servo-connectors: oranje - communicatie; Rood = macht; Brown = aarde.
Servo power wordt geleverd door een 6 Volt accu - dit moet zitten kundig voor de arduino te macht, maar voor nu de USB is prima.
'Negatieve' kant van de accu moet worden aangesloten op de arduino grond.
De controller is ook uit een oude project---hier.
Hier is de bedrading aan de knoppen op de controller en de Arduino-
Draad de knoppen - Arduino analoog/digitaal:
Blauw - Up (joystick) - A0 / D14
Blauw/wit - Down (joystick) - A1 / D15
Oranje - links (joystick) / A2 / D16
Oranje/wit - rechts (joystick) - A3 / D17
Groen - linker knop (arms) - A4 / D18
Groen/wit - rechterknop (hoofd) - A5 / D19
Brown - Ground (Arduino) - grond
Brown/White - 5V (Arduino) - 5V
(Opmerking: de analoge pinnen op de Arduino kunnen gebruikt worden als digitale pinnen)