StorageBot - stem gecontroleerde robotic delen finder (6 / 8 stap)

Stap 6: Bouw van de elektronica

Bij het ontwerpen van de elektronica ik wilde gebruiken zo veel overal verkrijgbare onderdelen mogelijk te verlichten van de bouw. Zie de stuklijst voor onderdeelnummers en leveranciers. Zodra u koopt en monteren van de onderdelen is de bedrading in principe alle Point-to-Point bedrading. Er is zeer minimale solderen. U zult moeten twee soldeer 10 k weerstanden verbonden met pin 2 en 3 van de compatibele Arduino board. Je moet ook om te solderen om uit te breiden van de draden van de stepper en servomotoren.

De code die wordt uitgevoerd op de Arduino in principe vertaalt seriële commando's van de PC-computer. Deze opdrachten worden vervolgens gebruikt om het Voer de volgende stappen uit:

-verplaatsen van de x-as stepper motor
-verplaatsen van de z-as stepper motor
-verplaatsen van de y-as servomotor
-lezen van de x en z as Hekschakelaar
-controle van de LED-strip

Controlerende stappenmotoren zijn zeer eenvoudig. Elke stepper wordt gedreven door het bestuur van een stuurprogramma. Door het sturen van een stap en richting kan signaal van de Arduino aan de bestuurder van bestuur de motor worden gemaakt om vooruit of ongedaan maken door een of meer stappen.

De servomotor voor de y-as is ook zeer makkelijk te rijden. De servo eigenlijk bevat een motor driver board intern. Een bepaald type van digitale golfvorm is zodat het overal tussen de extreme rechtsom en teller rechtsom posities verplaatsen naar de servo gestuurd. Toepassingsgebied vangt van deze servo golfvorm zijn in de bijgevoegde foto's.