Stap 5: Bouw van de y-as
De oplossing die ik kwam met voor de y-as was een tandheugel systeem. Het rek is in wezen een getande rechthoekige balk die wordt aangedreven mijn een getande circulaire "rondsel"-versnelling aangesloten op een hobby servomotor. Door het kiezen van de lengte van het rek en het aantal tanden op de circulaire rondsel versnelling kon ik nu de worp afstand van het "finger" controle. Een tandheugel is een andere gemeenschappelijke manier om de cirkelvormige beweging omzetten in lineaire beweging. In feite, is het op grote schaal gebruikt in het ShopBot-systeem. Zie de bijgevoegde foto's voor het ontwerp van de tandheugel. Ik ben redelijk tevreden met de compactheid en de aanpasbaarheid van dit ontwerp bij gebruik van ander merk servo's en verschillende grootte rondsel versnellingen.