Stap 7: Bouw STEMbot1 - een Robot dat programmeren leuk en gemakkelijk
--------------------------------------------
De Servo met volledige rotatie van Sparkfun ( https://www.sparkfun.com/products/9347 ) vereist de A2SCB_ML servo controller in "absolute" mode. Dit wordt gedaan door het verwijderen van alle jumpers (dit is de standaardinstelling als verzonden).
Na verificatie van de servo's hebben correct is aangesloten op de A2SCB_ML (zwarte servo draad naar de rand van het bord) stekker van de A2SCB_ML in de hoofdtelefoonaansluiting van de smartphone.
DE ROBOT KAN BEWEGEN BIJ HET DOEN VAN DE VOLGENDE STAPPEN
Gebruik de schakeloptie op de batterijhouder 4AA inschakelen van de robot. U ziet de lichten op het A2SCB knipperen.
OP de SMARTPHONE Ga naar deze URL: http://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/stembot1-wav-files
Draai het volume op de smartphone helemaal naar MAX. Klik op de URL stop.wav . Afspelen van het WAV-bestand.
Op dit punt, kunnen de wielen op uw robot draaien. Gebruik een kleine rechte schroevendraaier, pas de "rest point" door te draaien aan de potentiometer in de servo achter het gaatje met het label "middelste punt positioner" zoals in de afbeeldingen.
De "rest point" aanpassen totdat de servo stopt met draaien. Doe dit voor elke servo.
OP de SMARTPHONE Ga naar deze URL: http://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/stembot1-wav-files
Draai het volume op de smartphone helemaal naar MAX. Klik op de URL slowforw.wav . Afspelen van het WAV-bestand.
Wiel vooruit moet draaien zowel de robot moet beginnen met bewegen vooruit.
OP de SMARTPHONE Ga naar deze URL: http://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/stembot1-wav-files
Draai het volume op de smartphone helemaal naar MAX. Klik op de URL slowright.wav . Afspelen van het WAV-bestand.
Op dit punt, de servo's zijn gecorrigeerd, en de robot getest. Het is tijd om te beginnen met het programmeren van de robot.