Stap 7: Geslaagd bouw & Trying weer
Ik de schuld van de eerste mislukking op het feit dat de servo's houden van de laser in een meer dan precaire regeling werden samengehouden. Ook ontdekte ik dat de Arudino Servo-bibliotheek was afsnijden van het deel van de decimale komma van de positionering die ik het stuurde. Dus, als ik de servo vertelde naar 90,5 graden, de servo zou de.5 afgesneden en ga naar 90. Dit maakt een enorm verschil in resolutie die met name merkbaar wordt wanneer de afstand tussen de laser en de muur wordt verhoogd (d.w.z. Wanneer laser mount verre van de muur is, of de servo's verre van hun middenpositie zijn). Mij vaste mijn code Arduno van writeMicroseconds als functie wilt gebruiken in plaats van gewoon schrijven en dat gaf me 10 keer meer resolutie in mijn servo's.
Met de hulp van collega's AIR Paolo Salvagione, we ontworpen, 3D geprint en gemonteerd op een nieuwe manier om toe te treden de lasers en servo (ik zal een link toevoegen wanneer ik de bestanden gepost heb zodat je ook kon downloaden en bouwen van de berg). Wij toegevoegd een basis die in een statiefmoer afgekapt hieraan een toegevoegd niveau van ondersteuning. Hier is de lijst van onderdelen:
- 2 x HS-35HD servo 's
- 1 x Laser Card Module - rood
- 3D Laser Mount, Servo-Connector, Servo Mount afgedrukt
- Statief
Ik probeerde mijn tekening experiment opnieuw en had veel betere resultaten. Wat u hier ziet is een 3D-model van een hand. Ik het model in Slic3r geïmporteerd en aangepast van de parameters, zodat ik niet zou moeten trekken zoveel Steiger materiaal of zo veel lagen. De software eindigde de hand in ongeveer 70 lagen te snijden. Wanneer ik de code in laser gids programma ingevoerd, het begon met het tekenen van het model laag voor laag en ik volgde de laser punt met een stukje houtskool. Het begon met de basislaag en de basis van de hand en elke nieuwe laag vorderde dichter aan de vingertoppen. De tekening werd te laten uitzien als een topologische model van een hand alsof u zich direct boven het kijken van de vingertoppen aan de basis. Ik moet zeggen dat ik heel blij met de tekenmogelijkheden was en hadden plezier experimenteren met dit. Wat interessant was, was hoeveel mensen kwamen door om te kijken of vragen wat ik aan het doen was. Dan zou ik vragen om te raden wat het model dat ik was tekening was. Sommigen heb het meteen terwijl anderen loenste en draaide hun hoofden - het deed me aan de Magic Eye posters die u gebruikt om te zien in het winkelcentrum denken.
Ik beschouwde dat als een succes. De laser was gemakkelijk genoeg om te volgen en het duurde uren om te bouwen. Volgende stap - probeer iets 3-D.
