Stap 2: montage
De eerste foto is het schema voor het circuit. In het geval u zou graag willen weten hoe het circuit eigenlijk werkt, hier is hoe.
Elke motor is gecontroleerd door een LDR en gedreven door een transistor. Wanneer de LDR in duisternis is, is haar weerstand hoog. Wanneer er in licht, daalt de weerstand. Gezien voldoende licht, zal de spanning over de LDR in van de transistor base aanzetten de transistor. Hoe meer licht, meer "ingeschakeld" de transistor zal worden. Wanneer volledig, zal hij de gecontroleerde motor rijden op volle snelheid.
Merk op dat het licht afhankelijke weerstand (LDR) aan de rechterkant van de robot is aangesloten op de motor aan de linker-, en vice versa. Dit is zo dat wanneer een van de LDRs licht detecteert, op het tegenovergestelde wiel blijkt, draaien de robot naar het licht.
Vergadering
Je zal het circuit op het solderless Mini breadboard die wordt geleverd met de Tadpole robot kit monteren. Wanneer het allen wordt gedaan, moet het de tweede foto eruit.
De derde foto toont een diagram van de breadboard lay-out. De bovenkant van de afbeelding is vanaf de voorzijde van uw robot.
U kunt kijken naar de foto's en het schema en assembleren van het circuit door oog, of volg de stapsgewijze instructies hieronder. Als je nieuw bij elektronica bent, ik stel voor na de stapsgewijze. Dit zal helpen u om te controleren uw bouwen tegen de foto's, want u zal worden geleid naar het assembleren van het circuit, net zoals het wordt weergegeven.
- De rode draad op de bodem juiste hoek is van de positieve kant van het vak van de batterij van de Tadpole. Laat het verbroken totdat u klaar bent om uw robot testen. Dit is uw "aan/uit schakelaar".
- De rode draden in het diagram zijn overal positieve spanning van de accu loopt. Ga je gang en sluit alle van de rode draden zie je behalve degene waarop wordt uitgevoerd naar de batterij box zelf.
- De zwarte draad op de bodem verlaten hoek is van de negatieve kant van de batterij box.
- De zwarte draden in het diagram zijn overal die de negatieve spanning (of grond) nodig zijn. Nu kunt u die draden aansluiten. Merk op dat de achteruit L-vorm van de zwarte draad in het diagram is alleen verbonden aan de twee uiteinden, niet in het midden.
- De twee 2-pins mannelijke headers in de bovenste rij invoegen. Een wordt ingevoegd in de twee meest linkse gaten en de andere inzetstukken in de twee meest rechtse gaten. Dit is waar u zal Verbind de draden van de de Tadpole motors.
- Plaats de linker LDR. Één loden (of één) gaat in de meest linkse rij net onder de koptekst pin. Andere leiding van links LDR gaat in de derde rij van links, rechts van de 2-pins header op de linker bovenhoek.
- Voeg de juiste LDR. Één loden (of één) gaat in de meest rechtse rij net onder de koptekst pin. Andere leiding van het recht LDR gaat in de derde rij van rechts, links van de 2-pins header op de hoogste-juiste hoek.
- Plaats de linker transistor. Er zeker van te zijn dat de afgeronde kant van de transistor wordt geconfronteerd met de bovenkant van het breadboard (voorkant van de robot). De meest linkse pin van de transistor gaat in de tweede rij vanaf de linkerkant, net onder de 2-pins header. Het centrum pin gaat in de derde rij vanaf de linkerkant. De juiste pin gaat in de vierde rij vanaf de linkerkant.
- Voeg de juiste transistor. Er zeker van te zijn dat de afgeronde kant van de transistor wordt geconfronteerd met de onderkant van het breadboard (achterkant van de robot). De meest linkse pin van de transistor gaat in de vierde rij vanaf de rechterkant. Het centrum pin gaat in de derde rij vanaf de rechterkant. De juiste pin gaat in de tweede rij vanaf de rechterkant, net onder de 2-pins header.
- Nu, zorgvuldig buig beide LDRs zodat ze naar voren en iets aan de zijkanten uitsteken. Wees voorzichtig niet te kort om het even welk van de component leidt. Hierdoor zal uw robot te "zien" wanneer u draaien om het te draaien.
- De juiste motor verbinden met de 2-pins header links. Ja, links. U hebt te steken van de motoren, zodat uw robot licht zal volgen. Anders, zal het altijd weer weg van licht. De rode draad moet worden op de meest linkse pin van de 2-pins header.
- Sluit de linker motor aan de 2-pins header op de juiste. De rode draad moet worden op de meest linkse pin van de 2-pins header.
Vergadering compleet! Bij het testen!
