Stap 11: Stap 11: testen Sphero verbinding
Deze stap is het testen van enkele stukken van het hoofdprogramma individueel. Merk op dat de laatste vier vereisen dat de Sphero worden aangesloten op de handschoen. (Sphero over reset cycli verbonden zal blijven, maar wordt de verbinding verbroken als de HC05 wordt uitgeschakeld)
Automatisch verbinden: (gewijzigd van Cruz Monreal van AutoConfigBluetoothForSphero voorbeeld) automatisch configureert HC05 en verbindt met eerste Sphero het gezochte
SpinMeRightRound: (vanaf de Cruz Monreal SpinMeRightRound voorbeeld gewijzigd) proeven van de handschoen mogelijkheid om opdrachten te verzenden. Sphero achtergrondverlichting licht omhoog moet en moet beginnen te draaien.
Ping: proeven van de handschoen vermogen om een eenvoudig antwoord te ontvangen.
YawToHue: (vanaf de Cruz Monreal YawToHue voorbeeld gewijzigd) van de handschoen vermogen om te verzamelen en te reageren op asynchrone gegevenspakketten wordt getest. Sphero moet kleur volgens de kop wijzigen (door het handmatig draaien van de Sphero).
AutoSleep: stuurt de bytes voor een opdracht 'slaap' direct boven de AltSoftSerial-lijn. Als sphero is gekoppeld aan de gauntlet, moet uploaden van dit programma uitschakelen zelfs als andere programma's niet werken.