Stap 9: Stap 9: soldeer en versnellingsmeter controleren
Soldeer versnellingsmeter zodanig dat de pinnen dichter bij de onderkant van het bord zijn en de x-as naar de bovenkant van het bord wijst.
In de Arduino IDE, opent u het programma "MPU6050_raw" vanuit het MPU6050 voorbeeld menu. Wijzig de Serial.begin(baudrate) in de schets 9600. Upload het programma en open het seriële venster.
De versnellingsmeter en gyroscoop gegevens wordt voortdurend afgedrukt. Als u alle nullen, Controleer uw aansluitingen.
Zodra u bent juiste sensorgegevens, upload het voorbeeld van de "AccelerometerTilt" uit het menu Sphero.
De snelheid wordt berekend door de x-y-z-tilt, waarbij de snelheid nul is wanneer de x-y vlak parallel aan de vloer is. De kop is berekend aan de hand van de y tilt/roll over de x-as, zodat de Sphero naar voren is gericht wanneer de vingers van de handschoen wordt verwezen naar beneden, naar de kant wanneer de handschoen zijwaarts is, en terug naar de gebruiker als de vingers up zijn. Sphero van nul is vooruit (rubriek zullen nul wanneer vingers naar beneden) en draait met de klok mee vanaf daar (post = 90 wanneer handschoen is getipt om de juiste, 180 wanneer getipt terug, enzovoort).
U kunt ook het inschakelen van de LED feedback blok, kleuren weergeven als de rubriek wijzigingen (rood = vooruit, blauw = terug, geel = rechts, groen = left)