Materialen:
Sphero (Opmerking: testen werd gedaan met een origineel Sphero; code is nog niet getest met Sphero 2.0)
Ardunio ProMini + FTDI kabel (Nano zou moeten werken, maar moet u de indeling wijzigen) + 6 extra header pinnen
1 analoge stick/Joystick switch + analoge stick dekken
1 RGB LED + resistors evenwicht kleuren (ik gebruikte een gemeenschappelijk anode van 5mm LED met 2k(R), 10k(G), 5.1k(B))
1 GY-521 gyro/versnellingsmeter
1 HC05 bluetooth-module (mij had zes pinnen in de volgorde: LED, sleutel, Rx, Tx, Gnd, Vcc. Niet alle HC05 modules zijn neergelegd hetzelfde, dus ofwel Zorg ervoor dat u een lay-out zoals hierboven, of verzorgen om te wijzigen de bedrading zodat deze overeenkomen met de verschillende pinnen)
1 kleine perfboard. Moeten zitten kundig voor het op de rug van je hand past (ik gebruikte een 2" x2.75" met 18 x 24 gaten)
1 9V batterij + steker + aan/uit schakelaar
Soldeerbout, soldeer
Draad
1 handschoen
Ambachtelijke schuim of andere opvulling
Leer, vinyl of andere materiaal op formulier huisvesting
Duidelijk, flexibel plastic folie (optioneel)
Klein stukje klittenband, of een module bevestiger
Schaar, potlood, papier
Lijmpistool + warme lijm
Naald & draad (u zou kunnen hete lijm dit samen, maar naaien zullen veel meer duurzaam)
Downloads:
Jeff Rowberg van I2Cdev en MPU6050 bibliotheken
Paul Stoffregen de AltSoftSerial bibliotheek
Handschoen code pack (inclusief code uit de Cruz Monrrealde Arduino Sphero bibliotheken) - zipbestand als bijlage
