Stap 3: Arduino Uno
Ik plaatste enkel de Arduino in de tank. Ik heb niet de moeite met schroeven of taping het naar beneden.
Ik noem slechts mijn pin-configuratie, zodat u krijgen kunt om te werken met mijn code. In de afbeelding van de strip van de draad kunt u zien wat de H-brug en de Ping-sensor verbinden met de Arduino gebruikt. Het zou beste zijn als je had male naar vrouwelijke breadboard jumper draden. Ik had alleen van vrouw tot vrouw dus ik heb een PIN-code ingevoegd in één uiteinde van de draad zodat ik de jumper aan de Arduino hecht kon.
Dit is hoe ik de Arduino aangesloten op de H-brug. Van Arduino - H-brug.
- Pin4 - verbonden met IN4
- Pin5 - verbonden met 3
- Pin6 - verbonden met IN2
- Pin7 - verbonden met IN1
Dit is hoe ik de Ping-sensor aangesloten. Van Arduino aan de Ping sensor.
- Pin11 - Echo
- Pin12 - Trig
- GND - Gnd
- De VCC op de Ping-sensor is aangesloten op de 5v terminal op de H-brug. Dus het is niet aangesloten op de 5v van de Arduino.
De manier ik het aanbod macht aan de Arduino is met de 5v coming off van de H-brug. Sluit de 5v pin op de Arduino aan op de 5v terminal. U moet strippen af ene uiteinde van de draad op de 5v terminal te sluiten.