Stap 2: Toevoegen van Ping sensor en H-brug
Ik moest eigenlijk een H-brug, een Arduino Uno en Ping sensor.
Het eerste wat dat ik deed was mount van de Ping-sensor op de bovenkant van de tank. Ik gebruikte enkel een stuk van schuim en het heet vastgelijmd aan de top van de tank. Ik moest ook boor een gat in de bovenkant van de tank te krijgen de 4 draden van de sensor aan de Arduino in de tank. Ik ging naar de sensor op een servo koppelen en het heen en weer te vegen, maar de 4 pin sensor leek te hebben een mooie groothoek van dekking, zodat ik niet te hoefde.
Opmerking: U kunt ook een 3-pins ultrasone Ping sensor, maar ik vond het een veel smallere gezichtsveld voor de tank. Uiteindelijk heb ik met behulp van een 4-pin sensor.
De H-brug is vrij eenvoudig eveneens aansluiten. Er zijn 2 terminals voor elke motor. Dus verbonden ik heb net de linker motor aan de linker kant van de H-brug. En de juiste motor aan de rechterkant. Er zijn 3 terminals die is macht wordt geleverd; en ook een 5v uitgang. Ik heb verbonden het pak van de batterij (die deel uitmaakte van de bodem van de tank) aan de H-brug. De rode draad was verbonden met de + terminal op de H-brug en de zwarte draad was aangesloten op de grond (-). Als u niet zeker bent welke draad is positief en die is negatief over uw pak van de batterij gewoon een tester nemen en testen van de spanning. De tester zal tonen a - waarde als u de leads op de tester achteruit zijn bedrijf.