Ik een bezoek gebracht aan onze lokale tweedehands winkel en vond een paar speelgoed waarvan ik dacht dat in sommige autonome robot kon worden gemaakt. Ik bijzondere aandacht geschonken aan de tank omdat ik dacht dat het zou echt makkelijk te controleren met de tracks.
Het kostte me een tijdje om het gaan, want ik nog steeds van de basics over robotica en Arduino leren ben te krijgen.
Dit is mijn eerste instructable dus het zal vrij kort en to the point. Ik heb een heleboel foto's niet omdat ik besloten om dit instructable na het feit.
Enkele van de tools die ik gebruikte.
- Draadknipper en stripper.
- Schroevendraaiers
- Hete lijmpistool
De elektrische componenten die ik heb toegevoegd.
- H-Bridge = L298N Dual H brug DC Stepper Motor rijden. 3 dollar op eBay.
- Ping Sensor = Arduino ultrasone Module HC-SR04. $2 op eBay. (Ik gebruikte een met 4 pinnen)
- Arduino Uno = u kunt kopen een echte Arduino Uno of kunt u goedkopere op ebay = UNO R3 Board ATmega328P. Kan variëren van $30 tot $6. De goedkopere werken net zo goed...
- Male naar vrouwelijke breadboard jumper draden. $2 krijgt u veel van deze op eBay.
![Arduino obstakel ontwijkt robot [EASY!!]](https://foto.cadagile.com/thumb/170x110/c/23/c235e7fbbad097254ba423c29bd1f4e0.jpg "Arduino obstakel ontwijkt robot [EASY!!]")
