SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot (6 / 10 stap)

Stap 6: Met behulp van de Bluetooth-module

Voordat u daadwerkelijk gebruik maken van de HC05 Bluetooth-module, moet u deze eerst aanpassen. Ga als volgt te werk om te zetten uw HC05 Bluetooth-module voor de SparkRover:

De HC05 met de Arduino draad

• GND van de HC-05---Arduino GND Pin
• HC-05 VCC (5V)---5V van de Arduino
• HC-05 TX---Arduino Pin 10 (zachte RX)
• HC-05 RX---Arduino Pin11 (zachte TX)
• HC-05 toets (PIN 34)---Arduino Pin 9

De "HC05 - Arduino AT commando's" Upload uw Arduino (code hieronder)

Purdue Mechatronics Club (voorjaar 2016)
SparkRoverV2 muur ontwijkt

#include < SoftwareSerial.h >

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); RX | TX

VOID Setup {}

pinMode (9, OUTPUT); deze pin zal het trekken van de HC-05 pin 34 (sleutel pin) hoge overstappen module op modus

digitalWrite (9, hoge);

Serial.begin(9600);

Serial.println ("Voer AT-opdrachten:");

BTSerial.begin(38400); HC-05 standaardsnelheid in opdracht meer

}

void loop {}

Houd lezend van HC-05 en Arduino seriële Monitor verzenden

Als (BTSerial.available())

Serial.write(BTSerial.Read()); Houd lezing uit de Arduino seriële Monitor en verzenden van HC-05

Als (Serial.available())

BTSerial.write(Serial.read());

}

Open de seriële Monitor in Arduino, en typ de volgende opdrachten (per regel) :

AT + naam = SparkRover

AT + PSWD = 2468 (of wat je wilt)

Bijwerken uw bedrading

• GND van de HC-05---Arduino GND Pin
• HC-05 VCC (5V)---5V van de Arduino
• HC-05 TX---Arduino RX0
• HC-05 RX---Arduino TX1
• HC-05 toets (PIN 34)---niets