SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot (4 / 10 stap)

Stap 4: Voorbereiding van de servo 's

Hebt u continue-rotatie servo's, kunt u deze stap overslaan en die in plaats van met behulp van Futaba S3003 te gebruiken. De SparkRover kit bevat twee Futaba S3003 servo's die moeten worden gewijzigd in continue rotatie servo's.

Deze stap is bedoeld om je te leren hoe om te zetten van een normale servo in een continue rotatie servo. Dit wetende kan geven u een beter begrip van de werking van een servo en in de toekomst uw geest om meer ideeën kunt openen.

Het is belangrijk voor het uitvoeren van deze stap voorzichtig en zorgvuldig. U kan eventueel een servo permanent beschadigen als je onzorgvuldig bent tijdens het openen of wijzigen van een servo. Bovendien, deze tutorial is bedoeld voor de Futaba S3003 servo's. Andere servo's wellicht structuren die kunnen variëren.

Deze procedures uitvoeren op elke servo. Wees geduldig, het maken maximaal 45 minuten in beslag nemen op uw eerste poging.

Verwijderen van mechanische stoppen (bovenste deel)

1. Plaats een stukje blauwe tape stevig aan weerskanten van de lagere plooi van de servo.
2. Neem een kruiskopschroevendraaier hoofd schroevendraaier en draai de vier schroeven aan de onderkant van de servo.
3. Verwijder voorzichtig de bovenplaat van de servo terwijl het bedrijf dat in de verticale positie.
4. Verwijder de middelste versnelling. Verwijder de metaalhoudende.
5. Neem de Kniptangen en zorgvuldig afgesneden van de mechanische stop van de laatste versnelling.
6. De middelste versnelling en metaalhoudende vervangen.
7. Vervang de bovenplaat van de servo terwijl de middelste versnelling in het Midden uitlijnen.

Verwijderen van de Motor en de Circuits (onderste gedeelte)

1. De blauwe tape te verwijderen. Plaats het op de bovenste plooi van de servo.
2. Verwijder voorzichtig de onderkant van de servo. Trek de motor in een uiterlijke richting.
3. Zachtjes lift omhoog het circuit bord. U ziet een potentiometer gekoppeld aan de behuizing.
4. Gebruik tangen te buigen de kunststof sloten de potentiometer houden totdat ze los.
5. Verleggen van de kunststof hendels en scherp Trek de potentiometer uit de behuizing.
6. Neem de Kniptangen en afgesneden van de bovenste schacht van de potentiometer.

Kalibreren van de Potentiometer

1. Op dit punt, moet u de "guts" van de servo. Sluit de servo's witte draad naar pin 9 op Arduino.
2. De "Servo stabiliseren" code uploaden naar je Arduino. Haak de servo's GND en VCC aan de Arduino.
3. De servomotor nauw observeren. Als de schacht in beweging is, houden de potentiometer aan te passen totdat de motor bewegende volledig stopt.
4. Zodra de motor niet meer beweegt, zet u een druppel hete lijm op de potmeter om het op zijn plaats houden. U kunt in plaats daarvan ook blauwe tape.
5. Zorgvuldig zet de motor terug in het terrarium servo. Monteer de servo en draai de schroeven. Tijdens deze stap, houd de Arduino-programma dat wordt uitgevoerd totdat u helemaal klaar bent met elkaar zetten van de servo. Op elk gewenst moment, als de servo opnieuw jitterpercentage start, opent u de servo en opnieuw aanpassen de potmeter.

Zodra u hebt opnieuw de servo verzameld, het nu moet kunnen beschikken over onbeperkte rotatie.